Manipulator perakitan otomotif

1. Majelis Umum (GA): "Pernikahan" & Bengkel Trim

Di sinilah peran manipulator paling terlihat, karena mereka membantu pekerja dalam memasang modul yang berat, rapuh, atau berbentuk aneh ke dalam rangka kendaraan.

• Pemasangan Kokpit/Dasbor: Salah satu tugas yang paling kompleks. Manipulator menggunakan lengan teleskopik untuk menjangkau melalui kusen pintu, memungkinkan satu operator untuk "mengangkat" dasbor seberat 60 kg ke tempatnya dan menyelaraskannya dengan presisi milimeter.
• Perpaduan Pintu & Kaca: Manipulator hisap vakum menangani kaca depan dan sunroof panoramik. Pada tahun 2026, perangkat ini sering dilengkapi dengan Penyelarasan Berbantuan Visi, di mana sensor mendeteksi bingkai jendela dan "mendorong" kaca ke posisi yang sempurna untuk penyegelan.
• Sistem Fluida & Knalpot: Manipulator dengan lengan artikulasi menjangkau bagian bawah kendaraan untuk memposisikan pipa knalpot atau tangki bahan bakar yang berat, menahannya agar tetap stabil sementara operator mengencangkan pengikatnya.

2. Aplikasi Khusus Kendaraan Listrik (EV):

• Penanganan Baterai & Motor Listrik: Seiring pergeseran industri menuju Kendaraan Listrik (EV), manipulator telah didesain ulang untuk menangani tantangan berat dan keselamatan yang unik dari paket baterai.
• Integrasi Paket Baterai: Mengangkat paket baterai seberat 400kg hingga 700kg membutuhkan manipulator servo-elektrik berkapasitas tinggi. Manipulator ini menyediakan "haptik aktif"—jika paket baterai menabrak penghalang, pegangannya akan bergetar untuk memperingatkan operator.
• Perakitan Sel ke Kemasan: Penjepit khusus dengan rahang yang tidak merusak menangani sel prismatik atau sel kantung. Alat-alat ini sering kali mencakup sensor pengujian terintegrasi yang memeriksa kondisi listrik sel saat dipindahkan.
• Penyambungan Motor Listrik: Manipulator membantu dalam penyisipan rotor ke dalam stator dengan presisi tinggi, mengelola gaya magnet yang kuat yang jika tidak dikelola akan membuat perakitan manual menjadi berbahaya.

3. Body-in-White: Penanganan Panel & Atap

Meskipun sebagian besar bengkel BIW sepenuhnya menggunakan robot, manipulator digunakan untuk Perakitan Sub-Bagian Offline dan Inspeksi Kualitas.

Penempatan Panel Atap: Manipulator pneumatik besar memungkinkan pekerja untuk membalik dan menempatkan panel atap ke atas alat bantu untuk pengelasan.

Peralatan Fleksibel: Banyak manipulator dilengkapi dengan End-Effector yang Dapat Diganti dengan Cepat. Seorang pekerja dapat beralih dari penjepit magnetik (untuk panel baja) ke penjepit vakum (untuk aluminium atau serat karbon) dalam hitungan detik untuk mengakomodasi lini produksi dengan model campuran.