Manipulator Pneumatik Penyeimbang

Prinsip Kerja Inti: Mode “Mengambang”

Ciri khas dari manipulator keseimbangan adalah kemampuannya untuk menciptakan kondisi tanpa gravitasi. Hal ini dicapai melalui rangkaian kontrol pneumatik yang mengatur tekanan udara di dalam silinder untuk secara tepat menyeimbangkan berat beban.

• Pengaturan Tekanan: Saat beban diangkat, sistem mendeteksi beratnya (baik melalui regulator yang telah diatur sebelumnya atau katup pendeteksi otomatis).
• Keseimbangan: Sistem ini menyuntikkan udara bertekanan secukupnya ke dalam silinder pengangkat hingga mencapai kondisi keseimbangan.
• Kontrol Manual: Setelah seimbang, beban akan "mengapung". Operator kemudian dapat memandu objek di ruang 3D menggunakan tekanan tangan yang lembut, mirip seperti menggerakkan objek di dalam air.

Komponen Utama

• Tiang/Dasar: Memberikan fondasi yang stabil, yang dapat dipasang di lantai, digantung di langit-langit, atau dipasang pada sistem rel bergerak.
• Lengan: Biasanya tersedia dalam dua bentuk:
• Lengan Kaku: Terbaik untuk beban yang tidak sejajar (menjangkau ke dalam mesin) dan pen positioning yang presisi.
• Kabel/Tali: Kecepatan lebih tinggi dan lebih baik untuk tugas "ambil dan letakkan" vertikal di mana jangkauan offset tidak diperlukan.
• Silinder Pneumatik: "Otot" yang memberikan gaya angkat.
• End Effector (Peralatan): Perlengkapan khusus yang berinteraksi dengan produk (misalnya, bantalan hisap vakum, penjepit mekanis, atau kait magnetik).
• Sistem Kontrol: Katup dan regulator yang mengatur tekanan udara untuk menjaga keseimbangan.

Aplikasi Umum

• Otomotif: Menangani mesin, dasbor, dan ban berat.
• Manufaktur: Memuat lembaran logam berat ke dalam mesin CNC atau mesin pres.
• Logistik: Menumpuk karung besar, tong, atau kotak ke atas palet.
• Kaca & Keramik: Memindahkan panel kaca besar dan rapuh menggunakan alat bantu vakum