Manipulator Pneumatik Kantilever

1. Cara Kerjanya

Manipulator ini beroperasi berdasarkan prinsip penyeimbangan pneumatik.

Sumber Tenaga: Alat ini menggunakan udara bertekanan untuk menggerakkan silinder pneumatik.

Kondisi Tanpa Bobot: Katup kontrol khusus memantau tekanan yang dibutuhkan untuk menahan beban tertentu. Setelah "seimbang," lengan akan tetap berada pada ketinggian berapa pun yang ditentukan operator tanpa bergeser.

Panduan Manual: Karena beban seimbang, operator dapat secara manual mendorong, menarik, atau memutar lengan ke posisi yang diinginkan dengan presisi tinggi.

2. Komponen Utama

Kolom/Pilar Tetap: Pondasi vertikal, baik yang dibaut ke lantai atau dipasang pada alas yang dapat dipindahkan.

Lengan Kantilever (Kaku): Balok horizontal yang memanjang dari kolom. Tidak seperti pengangkat berbasis kabel, lengan ini kaku, sehingga mampu menangani beban yang tidak sejajar (benda yang tidak berada tepat di bawah lengan).

Silinder Pneumatik: "Otot" yang memberikan gaya angkat.

End Effector (Gripper): Alat khusus di ujung lengan yang dirancang untuk mencengkeram benda-benda tertentu (misalnya, cangkir vakum untuk kaca, penjepit mekanis untuk drum, atau magnet untuk baja).

Sambungan Artikulasi: Biasanya mencakup bantalan yang memungkinkan rotasi 360° di sekitar pilar dan terkadang sambungan tambahan untuk jangkauan horizontal.

3. Aplikasi Umum

Otomotif: Memuat mesin, transmisi, atau pintu ke jalur perakitan.

Manufaktur: Memasukkan bahan baku ke dalam mesin CNC atau mengeluarkan komponen jadi.

Logistik: Memuat kotak-kotak berat ke palet atau menangani drum berisi bahan kimia.

Lingkungan Sanitasi: Versi baja tahan karat digunakan dalam industri makanan dan farmasi untuk memindahkan wadah besar atau karung bahan baku.