Proses ini biasanya mengikuti siklus empat langkah:
Masukan:Karton-karton tiba melalui konveyor. Sensor atau sistem penglihatan mendeteksi posisi dan orientasi kotak tersebut.
Memilih:Lengan robot itu menggerakkanPeralatan Ujung Lengan (End-of-Arm Tooling/EOAT)ke dalam kotak. Tergantung pada desainnya, alat ini dapat memilih satu kotak sekaligus atau seluruh baris/lapisan.
Tempat:Robot tersebut berputar dan memposisikan kotak di atas palet sesuai dengan "resep" (pola perangkat lunak yang dirancang untuk stabilitas).
Manajemen Palet:Setelah palet penuh, palet tersebut dipindahkan (secara manual atau melalui konveyor) ke mesin pembungkus stretch film, dan palet kosong baru ditempatkan di dalam sel tersebut.
“Tangan” robot merupakan bagian terpenting dari sistem pengemasan karton. Jenis-jenis yang umum meliputi:
Penjepit Vakum:Gunakan daya hisap untuk mengangkat kotak dari atas. Ideal untuk karton tertutup dan berbagai ukuran.
Penjepit Genggam:Tekan sisi-sisi kotak. Cara ini paling efektif untuk nampan berat atau nampan dengan bagian atas terbuka di mana daya hisap mungkin gagal.
Penjepit Garpu/Bawah:Selipkan gigi-gigi di bawah kotak. Digunakan untuk beban yang sangat berat atau kemasan yang tidak stabil.
Mengurangi Risiko Cedera:Menghilangkan Gangguan Muskuloskeletal (MSD) yang disebabkan oleh pengangkatan dan pemutaran berulang.
Susunan dengan Kepadatan Lebih Tinggi:Robot menempatkan kotak dengan presisi milimeter, menciptakan palet yang lebih stabil dan kecil kemungkinannya untuk terguling selama pengiriman.
Konsistensi 24/7:Tidak seperti operator manusia, robot mempertahankan waktu siklus yang sama pada pukul 3:00 pagi seperti pada pukul 10:00 pagi.
Skalabilitas:Perangkat lunak "tanpa kode" modern memungkinkan staf lapangan untuk mengubah pola penumpukan dalam hitungan menit tanpa memerlukan insinyur robotika.