Manipulator derek pengangkat listrik

Deskripsi Singkat:

Manipulator pengangkat listrik adalah peralatan penanganan otomatis yang menggabungkan fungsi pengangkat listrik dan manipulator. Alat ini banyak digunakan dalam produksi industri, pergudangan logistik, jalur perakitan, dan skenario lainnya untuk mengangkat, mengangkut, dan memposisikan benda kerja yang berat atau berukuran besar.

1. Komponen inti
Struktur lengan robot: desain multi-sendi (biasanya 3-6 sumbu), terbuat dari paduan aluminium ringan atau serat karbon.

Sistem penggerak daya: motor servo + reduktor, memberikan bantuan torsi (seperti beban 0,1-50kg).

Sensor gaya: mendeteksi arah dan besarnya gaya operator, dan memberikan umpan balik secara real-time ke sistem kontrol.

Ujung lengan robot: perlengkapan, pengisap, pengait, dll., yang dapat diganti dengan cepat.

Modul keselamatan: deteksi tabrakan, tombol berhenti darurat, perlindungan kelebihan beban.

Kirim email kepada kami

Detail Produk

Label Produk

Prinsip kerja
Kontrol tindak lanjut: Ketika operator mendorong benda kerja dengan lembut, sensor mengenali maksud tindakan tersebut, dan motor secara sinkron memperkuat daya dorong (rasio daya dapat disesuaikan, misalnya 1:5 hingga 1:10).

Mode tanpa gravitasi: Berat robot diseimbangkan oleh motor, dan operator hanya perlu mengatasi gaya inersia.

Memori posisi: Beberapa model mendukung pengajaran lintasan, dan jalur tetap dapat dieksekusi berulang kali.

Fitur-fitur unggulan
Hemat tenaga dan efisien: Operator hanya membutuhkan 1-5% dari gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat benda berat (misalnya, benda kerja seberat 100 kg hanya membutuhkan daya dorong 5 kg).

Fleksibel dan presisi: Mendukung penyetelan halus tingkat milimeter, cocok untuk perakitan, penyelarasan, dan operasi halus lainnya.

Kolaborasi manusia-mesin: Tidak diperlukan pagar pengaman, dan dapat langsung bekerja sama dengan tenaga kerja manual (sesuai dengan standar ISO 10218).

Konsumsi energi rendah: Dibandingkan dengan robot otomatis sepenuhnya, konsumsi daya berkurang lebih dari 60%.

Skenario aplikasi tipikal
Jalur perakitan mobil: pemasangan panel instrumen, penanganan pintu, penempatan paket baterai.

Manufaktur elektronik: Penanganan panel LCD, perakitan komponen presisi.

Logistik medis: penataan kotak obat di atas palet, pemindahan peralatan bedah.

Pengolahan makanan: penyortiran kotak kemasan, pengumpanan jalur produksi.