Berdasarkan sistem koordinat tiga sudut siku-siku X, Y, Z, manipulator gantry adalah peralatan industri otomatis untuk menyesuaikan posisi kerja benda kerja atau memindahkan benda kerja.
Manipulator gantry adalah jenis manipulator dengan penjepit yang menggantung di bagian bawah rel pemandu, yang dipasang pada rangka gantry. Cara kerjanya bergantung pada rel pemandu dan kereta geser.
Jangkauan kerjanya luas, dapat melayani banyak stasiun, dapat menyelesaikan pemuatan dan pembongkaran banyak mesin perkakas, serta jalur perakitan.
| Model peralatan | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasitas | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radius kerja L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tinggi angkat H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tekanan udara | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Berat peralatan | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Dibuat sesuai pesanan |
| Sudut Rotasi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Rotasi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sudut Rotasi C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Manipulator gantry, manipulator ini mengadopsi struktur rel persegi panjang, yang dapat menahan beban berat. Terutama digunakan di bidang pemuatan dan pembongkaran otomatis CNC, penanganan, dan paletisasi. Menurut mode online-nya, dibagi menjadi beberapa model seperti manipulator gantry berdiri sendiri, manipulator gantry dua jalur, dan manipulator gantry multi-jalur; manipulator gantry dibagi menjadi manipulator gantry ringan dan manipulator gantry berat sesuai dengan berat beban. Model manipulator gantry mana yang akan dipilih bergantung pada teknologi dan waktu pemrosesan produk, bentuk dan berat produk, serta kebutuhan aktual pengguna.
1. Sangat praktis (ukuran ringkas dan minim kendala pemasangan)
Manipulator gantry dapat diatur secara bebas di jalur produksi pabrik, dan hanya membutuhkan area yang kecil. Alat ini dapat ditempatkan di ruang sempit sesuai kebutuhan produksi aktual tanpa memengaruhi akurasi kerja. Selain itu, jenis manipulator ini dapat sepenuhnya disesuaikan dan lebih sesuai dengan produksi pengguna, yang merupakan fungsi yang tidak dapat dicapai oleh manipulator tradisional.
2. Mudah dioperasikan dan digunakan, mudah dirawat (cukup atur setiap titik kerja)
Pengoperasian manipulator gantry jenis ini sangat sederhana, dan dapat digunakan untuk produksi yang aman bahkan tanpa pengetahuan pengoperasian. Untuk perawatan di masa mendatang, pembongkarannya mudah, desain modular, dan perawatannya sederhana.