Manipulator dengan Penjepit
Perkenalan
a) Manipulator lengan bantu dengan gaya yang sama dapat menyeimbangkan berbagai beban dari 2 hingga 500 kg.
b) Manipulator bertenaga bantu terdiri dari host penyeimbang, perlengkapan penjepit, dan struktur pemasangan.
c) Manipulator utama adalah perangkat utama yang mewujudkan kondisi mengambang tanpa gravitasi dari material (atau benda kerja) di udara.
d) Manipulator adalah perangkat yang mewujudkan penggenggaman benda kerja dan menyelesaikan persyaratan penanganan dan perakitan yang sesuai dari pengguna.
e) Struktur instalasi adalah mekanisme yang menopang seluruh rangkaian peralatan sesuai dengan area layanan pengguna dan kondisi lokasi.
| Model peralatan | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasitas | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radius kerja | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tinggi angkat | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tekanan udara | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Sudut Rotasi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Rotasi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sudut Rotasi C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Alat ini dapat mewujudkan kondisi keseimbangan gravitasi dari material dengan berat yang berbeda, sehingga cocok untuk operasi pemindahan material yang presisi.
b) Saat tanpa beban, beban penuh, dan berbagai benda kerja diproses, sistem dapat mendeteksi perubahan berat dan mewujudkan keadaan mengambang beban dalam ruang tiga dimensi, yang memudahkan pemosisian yang tepat.
c) Karakteristik keseimbangan penuh, pergerakan yang halus, dan lain-lain, memungkinkan operator untuk dengan mudah melakukan penanganan, penempatan, dan perakitan benda kerja.
d) Lengan kaku memungkinkan manipulator membawa benda kerja melewati rintangan; lengan horizontal dapat memenuhi persyaratan penempatan horizontal dan pemindahan material secara horizontal di tempat yang relevan.
e) Sistem ini selalu dapat mempertahankan level kepala manipulator dan memberikan kemampuan kerja yang tinggi.
f) Perangkat rem sambungan, dengan beberapa sambungan putar untuk mewujudkan pengambilan dan penempatan material di area yang luas; dilengkapi dengan perangkat rem, operator dapat menghentikan pergerakan manipulator kapan saja selama pengoperasian.
Manipulator daya jenis ini mampu mengangkat benda kerja hingga 500 kg. Radius kerjanya sekitar 2500 mm, dan tinggi angkatnya sekitar 1500 mm. Tergantung pada berat benda kerja yang diangkat, sebaiknya pilih jenis mesin terkecil yang sesuai dengan berat maksimum benda kerja. Jika kita menggunakan manipulator dengan beban maksimum 200 kg untuk mengangkat benda kerja seberat 30 kg, maka kinerja operasinya tentu tidak baik dan terasa sangat berat. Peralatan ini dilengkapi standar dengan tangki penyimpanan udara, yang masih dapat menyelesaikan siklus aksi meskipun pasokan udara terputus. Pada saat yang sama, akan ada alarm untuk mengingatkan operator. Ketika tekanan udara turun hingga batas tertentu, fungsi penguncian otomatis akan diaktifkan untuk mencegah penurunan benda kerja. Manipulator ini dilengkapi sistem keselamatan; selama proses penanganan atau jika benda kerja tidak ditempatkan di posisi yang aman, operator tidak dapat melepaskan benda kerja. Dengan berbagai perlengkapan non-standar, manipulator daya tipe lengan kaku dapat dengan mudah menyelesaikan berbagai aksi proses.
