Manipulator Dengan Suction Cup
Manipulator Tongli dengan suction cup banyak digunakan untuk penanganan non-destruktif berbagai pelat, termasuk pelat tahan korosi, pelat aluminium, pelat titanium, panel komposit, dll.
Mereka juga banyak digunakan untuk mesin pemotong laser, mesin pemotong plasma, mesin pemotong jet air, pers kontrol numerik, dll.
Cangkir hisap peralatan yang terbuat dari aluminium cor dengan cetakan die-casting bertekanan tinggi satu kali, memiliki karakteristik ringan, kekuatan tinggi, karet pengisap yang dapat dilepas, mudah diganti, ramah lingkungan dan hemat biaya tinggi.
Sistem pneumatik murni baru, tidak perlu menghubungkan listrik, tanpa biaya, pengangkatan pneumatik, adsorpsi pneumatik, ekonomis dan dapat diterapkan
Posisi pengisap dapat disesuaikan untuk memenuhi perubahan dimensi pelat yang berbeda.
Manipulator suction-cup pandai menggenggam benda dengan permukaan datar dan teratur, sehingga digunakan dalam logistik, produksi dan penyortiran, industri makanan, produksi mobil, penanganan kaca, penanganan lembaran logam dan bidang lainnya, dan jumlah serta jenisnya adalah yang terbesar. dalam menangkap manipulator.
Mari kita klasifikasikan sesuai dengan tujuan realisasi dan lihat aplikasi manipulator suction cup:
1.Pengambilan Barang
Hal ini sebagian besar digunakan untuk mengangkat dan mentransfer benda berat.
Seperti penumpukan karton dan pengambilan parsel di industri logistik;
Seperti pengangkatan dan pengambilan suku cadang dan produk dalam industri mekanik dan kimia;
Seperti kaca, bagian lembaran logam meraih dan memutar;
Seperti transfer dan penanganan bagasi bandara;
Seperti promosi dan transfer sebagian besar.
Manipulator ini sederhana dalam struktur.Kebanyakan dari mereka adalah lengan fleksibel dengan cangkir hisap.Mereka mencapai item yang ditentukan melalui operasi manusia, dan hampir tidak ada sistem kontrol.Harganya murah, dan aplikasinya tersebar luas.Hal ini terutama untuk menggantikan penanganan manual dan mengangkat benda berat.
Mesin yang sedikit lebih rumit dengan derajat kebebasan yang lebih sedikit dapat mewujudkan pembalikan item yang diambil.
2. Paletisasi Otomatis
Ini banyak digunakan dalam logistik, pergudangan, dan pelabuhan.Ini digunakan untuk pengambilan material secara otomatis dan fungsi susun titik tetap.
Misalnya, penyortiran dan pembuatan palet di industri logistik dan perusahaan produksi;
Misalnya penyimpanan, penyimpanan barang di pelabuhan;
Manipulator jenis ini memiliki lengan robot yang dapat bergerak secara otomatis, tetapi kebanyakan dari mereka memiliki derajat kebebasan yang rendah dan mencapai gerakan yang relatif sederhana.Akurasi pemosisian posisi tidak tinggi, program dan sistem kontrol relatif sederhana, dan aktuator bukanlah perangkat presisi.
T3.Tangkapan dan Distribusi yang Tepat
Di beberapa bidang, manipulator diperlukan untuk mencapai genggaman yang tepat dan penempatan barang yang tepat, seperti industri makanan, medis, dan elektronik.Industri ini memiliki persyaratan kebersihan yang tinggi, dan manipulator suction cup banyak digunakan.Untuk mencapai posisi yang tepat, lengan robot multi-derajat-kebebasan sering digunakan.
Derajat kebebasan manipulator, strukturnya juga multipel dan beragam.
Aktuator manipulator cangkir hisap adalah cangkir hisap vakum, yang dapat menangkap berbagai item.Cangkir hisap vakum memiliki daya hisap tinggi dan bersih serta higienis.Ini disukai oleh beberapa industri yang membutuhkan kebersihan.Manipulator dapat dilengkapi dengan berbagai bentuk dan struktur.Ini bisa berupa lengan fleksibel yang digerakkan manusia yang tidak terkendali, manipulator serial derajat kebebasan rendah, atau manipulator paralel derajat kebebasan tinggi.Pencocokan lebih fleksibel.Berdasarkan keuntungan dari manipulator suction cup, jenis manipulator ini menyumbang sebagian besar pasar manipulator.
| Model peralatan | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasitas | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| radius kerja | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Mengangkat tinggi | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Tekanan udara | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Sudut Rotasi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Rotasi B | 300 ° | 300 ° | 300 ° | 300 ° |
| Sudut Rotasi C | 360° | 360° | 360° | 360° |
