Manipulator dengan Pengisap

Manipulator Tongli dengan pengisap banyak digunakan untuk penanganan berbagai pelat tanpa merusak, termasuk pelat tahan korosi, pelat aluminium, pelat titanium, panel komposit, dll.
Mereka juga banyak digunakan untuk mesin pemotong laser, mesin pemotong plasma, mesin pemotong water-jet, mesin press kontrol numerik, dll.

Karet penghisap peralatan yang terbuat dari aluminium cor dengan cetakan die-casting bertekanan tinggi sekali jadi, memiliki karakteristik ringan, kekuatan tinggi, karet penghisap yang dapat dilepas, mudah diganti, ramah lingkungan, dan hemat biaya.

Sistem pneumatik murni yang baru, tidak perlu dihubungkan ke listrik, tanpa pengisian daya, pengangkatan pneumatik, penyerapan pneumatik, ekonomis dan mudah diaplikasikan.

Posisi pengisap dapat disesuaikan untuk memenuhi perubahan dimensi pelat yang berbeda.

Manipulator pengisap sangat baik dalam menggenggam objek dengan permukaan datar dan teratur, sehingga digunakan dalam bidang logistik, produksi dan penyortiran, industri makanan, produksi otomotif, penanganan kaca, penanganan lembaran logam, dan bidang lainnya, dan jumlah serta jenisnya paling banyak di antara manipulator pengambil lainnya.

Mari kita klasifikasikan berdasarkan tujuan realisasi dan mari kita lihat aplikasi manipulator pengisap:

1. Pengambilan Barang

Alat ini sebagian besar digunakan untuk mengangkat dan memindahkan benda-benda berat.

Seperti penumpukan karton dan pengambilan paket di industri logistik;

Seperti pengangkatan dan pengambilan komponen dan produk di industri mekanik dan kimia;

Seperti kaca, bagian lembaran logam yang dipegang dan diputar;

Seperti transfer dan penanganan bagasi bandara;

Seperti promosi dan pengalihan bagian-bagian besar.

Manipulator ini memiliki struktur yang sederhana. Sebagian besar berupa lengan fleksibel dengan pengisap. Mereka menjangkau benda yang dituju melalui pengoperasian manusia, dan hampir tidak ada sistem kontrol. Harganya murah, dan aplikasinya luas. Fungsinya terutama untuk menggantikan penanganan manual dan mengangkat benda berat.

Mesin yang sedikit lebih rumit dengan derajat kebebasan yang lebih sedikit dapat mewujudkan pembalikan barang yang dipegang.

2. Paletisasi Otomatis

Alat ini sebagian besar digunakan dalam bidang logistik, pergudangan, dan pelabuhan. Digunakan untuk pengambilan material secara otomatis dan fungsi penumpukan di titik tetap.

Sebagai contoh, penyortiran dan pengemasan dalam industri logistik dan perusahaan produksi;

Sebagai contoh, penyimpanan, penyimpanan barang di pelabuhan;

Manipulator jenis ini memiliki lengan robot yang dapat bergerak secara otomatis, tetapi sebagian besar memiliki derajat kebebasan yang rendah dan mencapai gerakan yang relatif sederhana. Akurasi penentuan posisinya tidak tinggi, program dan sistem kontrolnya relatif sederhana, dan aktuatornya bukan perangkat presisi.

T3. Pengambilan dan Distribusi yang Tepat

Di beberapa bidang, manipulator diperlukan untuk mencapai pengambilan dan penempatan barang yang presisi, seperti industri makanan, medis, dan elektronik. Industri-industri ini memiliki persyaratan kebersihan yang tinggi, dan manipulator pengisap banyak digunakan. Untuk mencapai pemosisian yang presisi, lengan robot multi-derajat kebebasan sering digunakan.

Derajat kebebasan manipulator, serta strukturnya, juga beragam dan banyak.

Aktuator manipulator cangkir hisap adalah cangkir hisap vakum, yang dapat menggenggam berbagai macam benda. Cangkir hisap vakum memiliki daya hisap tinggi dan bersih serta higienis. Hal ini disukai oleh beberapa industri yang membutuhkan kebersihan. Manipulator dapat dilengkapi dengan berbagai bentuk dan struktur. Bisa berupa lengan fleksibel yang digerakkan manusia tanpa kendali, manipulator serial dengan derajat kebebasan rendah, atau manipulator paralel dengan derajat kebebasan tinggi. Pencocokan lebih fleksibel. Berdasarkan keunggulan manipulator cangkir hisap, jenis manipulator ini mendominasi sebagian besar pasar manipulator.