Lengan penyeimbang (atau lengan manipulator seimbang) adalah mesin dengan lengan manipulator kaku yang dirancang untuk mengangkat beban besar dan berat. Mesin ini digerakkan secara pneumatik dan dioperasikan secara manual, memungkinkan gerakan yang halus dan presisi untuk memanipulasi komponen. Sistem ini membutuhkan sedikit tenaga dan terasa ringan bagi operator, memungkinkan mereka untuk mengangkat dan memanipulasi beban besar dengan tenaga minimal.
Kemampuan lengan penyeimbang untuk menggerakkan komponen di luar pusat massanya menciptakan kontrol beban yang optimal, terlepas dari ukuran atau beratnya. Manipulator mengurangi beban yang ditanggung operator dan dapat memberikan cengkeraman dan gerakan yang presisi untuk mengangkat, menurunkan, dan memindahkan komponen tepat ke tempat yang diinginkan.
Lengan penyeimbang memiliki beragam aplikasi di semua industri dan dapat dipasok sebagai perangkat pengangkat saja, atau sebagai bagian dari solusi lengkap dengan penjepit khusus untuk memungkinkan rotasi dan manuver yang lebih kompleks.