An manipulator industriRobot industri adalah jenis mesin yang dikembangkan khusus untuk aplikasi industri seperti pengelasan dan penanganan material, dll. Memilih motor yang ideal untuk robot industri Anda selalu menjadi tugas yang sulit saat mendesain robot, terutama untuk industri. Di sini, empat jenis motor utama diperkenalkan untuk membantu Anda lebih memahami pemilihan motor.
1. Motor AC
Motor AC dapat dibagi menjadi motor asinkron dan motor sinkron. Misalnya, motor induksi AC adalah perangkat tipe asinkron yang terutama terdiri dari stator dan rotor yang dililit kawat. Catu daya dihubungkan ke kawat dan arus AC yang mengalir melalui kawat menginduksi medan elektromagnetik pada kawat yang dililit, yang merupakan medan kuat yang dapat memberikan daya untuk gerakan rotor. Motor sinkron adalah motor kecepatan konstan yang beroperasi secara sinkron dengan frekuensi saluran AC dan biasanya digunakan di tempat yang membutuhkan kecepatan konstan yang akurat.
2. Motor DC
Motor DC sering digunakan dalammanipulator industridan banyak aplikasi industri lainnya, karena motor DC mudah dikendalikan kecepatan dan arahnya, serta dapat menahan berbagai kecepatan dari kecepatan penuh hingga nol. Dicirikan oleh rasio torsi terhadap inersia yang tinggi, motor DC dapat merespon dengan cepat terhadap perubahan sinyal kontrol.
3. Motor servo
Motor servo digunakan dalam sistem loop tertutup dengan pengontrol digital. Pengontrol mengirimkan perintah kecepatan ke penguat penggerak, yang kemudian memasok daya ke motor servo. Beberapa bentuk perangkat umpan balik, seperti resolver atau encoder, memberikan informasi tentang posisi dan kecepatan motor servo. Resolver atau encoder dapat diintegrasikan dengan motor atau ditempatkan di lokasi yang jauh.
4. Motor stepper
Motor stepper dapat dioperasikan dengan atau tanpa umpan balik, dan putaran motor dipecah menjadi langkah-langkah sudut kecil. Motor ini dikendalikan oleh sinyal perintah pulsa dan dapat berhenti tepat pada titik perintah tanpa rem atau kopling. Ketika daya hilang, motor stepper PM biasanya tetap berada di posisi terakhirnya.
Tongli, sebuah bahasa modernprodusen manipulator industriBerspesialisasi dalam penelitian dan pengembangan, desain, produksi, penjualan, dan layanan otomatisasi peralatan penyimpanan dan penanganan, perusahaan ini berkomitmen untuk menyediakan manipulator industri dengan berbagai jenis motor yang tersedia.
Waktu posting: 07 Juli 2022