Itumanipulator daya struktur rangkaadalah perangkat penanganan material inovatif yang menggabungkan keunggulan gerakan linier dari rangka (gantry) dengan karakteristik bantuan manual dari manipulator daya (atau derek penyeimbang). Perangkat ini dirancang untuk memberikan solusi skala besar, presisi tinggi, mudah, dan hemat tenaga kerja bagi operator dalam menangani dan memposisikan benda berat, terutama untuk skenario industri yang membutuhkan pengoperasian manual yang fleksibel dan area kerja yang luas.
Komposisi inti dan prinsip kerja
Struktur utama rangka (Struktur Gantry):
Balok dan kolom: membentuk kerangka berbentuk "pintu" yang stabil dan membentang di seluruh area kerja.
Rel pemandu presisi dan sistem penggerak: Rel pemandu linier presisi tinggi diletakkan di atas balok, biasanya dikendalikan oleh rak roda gigi, sabuk sinkron, atau sekrup bola yang digerakkan oleh motor servo, sehingga troli (atau mekanisme penggerak) yang membawa manipulator daya dapat bergerak secara akurat, halus, dan dalam jangkauan yang luas sepanjang sumbu X (arah horizontal). Beberapa sistem mungkin juga memiliki kemampuan untuk bergerak sepanjang sumbu Y untuk mencakup area bidang yang lebih besar.
Penggerak DayaLengan Penyeimbang: Ini adalah unit operasi inti dari sistem, dipasang di bawah troli bergerak pada rangka. Ia menggunakan prinsip keseimbangan pneumatik, keseimbangan listrik, atau keseimbangan mekanis untuk mengimbangi atau menyeimbangkan sebagian besar berat benda kerja yang dipegang, sehingga operator dapat dengan mudah memindahkan benda berat hanya dengan sedikit gaya dorong dan tarik. Manipulator daya itu sendiri memiliki kemampuan untuk mengangkat dan menurunkan pada sumbu Z (arah vertikal), serta rentang rotasi dan kemiringan tertentu. Ujung Penggerak/Penjepit: Dipasang di ujung manipulator daya, ini adalah bagian yang langsung bersentuhan dengan benda kerja. Ia disesuaikan sesuai dengan karakteristik produk yang diangkut (bentuk, ukuran, berat, material, sensitivitas permukaan, dll.). Yang umum adalah: penjepit pneumatik, cangkir hisap vakum, cangkir hisap elektromagnetik, klem, kait, dll. Operator mengontrol pembukaan dan penutupan penjepit melalui pegangan operasi atau tombol pada manipulator daya. Sistem Kontrol: Dibandingkan dengan robot otomatis sepenuhnya, sistem kontrolnya relatif sederhana. Terutama bertanggung jawab atas:
Pengaturan posisi dan pergerakan troli rangka pada sumbu X/Y (dapat dibantu secara elektrik atau sepenuhnya manual dengan cara dorong-tarik).
Penyesuaian gaya keseimbangan pada manipulator daya.
Kontrol buka dan tutup penjepit.
Fungsi perlindungan keselamatan.
Keuntungan
Pengalaman penghematan tenaga kerja yang maksimal: Dikombinasikan dengan efek "gravitasi nol" dari manipulator daya, operator dapat dengan mudah membawa ratusan kilogram atau bahkan berton-ton benda berat.
Jangkauan operasi yang luas: Struktur rangka memberikan jangkauan kerja horizontal yang lebih besar daripada derek kantilever independen atau manipulator daya tunggal, yang dapat mencakup seluruh area kerja atau menjangkau beberapa perangkat.
Penentuan posisi presisi tinggi dan fleksibilitas manual: Menggabungkan kemampuan penentuan posisi yang presisi dari mesin dengan penilaian fleksibel dari manusia. Operator dapat menggunakan umpan balik taktil dan penilaian visual untuk mencapai penentuan posisi dan perakitan yang lebih presisi, fleksibel, dan lebih mudah beradaptasi dengan situasi yang kompleks dibandingkan robot murni.
Meningkatkan efisiensi produksi: Mengurangi kerja fisik dan mempercepat penanganan, sehingga meningkatkan efisiensi keseluruhan lini produksi.
Pastikan keselamatan kerja: Kurangi secara signifikan risiko cedera terkait pekerjaan seperti keseleo, tegang otot, dan cedera remuk yang mungkin disebabkan oleh penanganan manual benda berat.
Beradaptasi dengan benda kerja yang kompleks: Manipulator daya berstruktur rangka memiliki keunggulan unik untuk benda kerja dengan bentuk tidak beraturan, pusat gravitasi yang tidak stabil, atau yang memerlukan penyesuaian sudut halus secara manual.
Pemanfaatan ruang yang tinggi: Biasanya dipasang di atas jalur produksi, sehingga tidak memakan lahan yang berharga.
Investasi yang relatif fleksibel: Dibandingkan dengan sistem robot yang sepenuhnya otomatis, investasi awal dan kompleksitas pemrogramannya biasanya lebih rendah, dan memiliki pengembalian investasi yang lebih tinggi.
Waktu posting: 09-Juni-2025