Penggunaan manipulator pneumatik semakin meluas, tetapi tahukah Anda apa saja komponennya? Tahukah Anda apa peran masing-masing komponen? Di bawah ini, Tongli akan menjelajahi robot industri ini bersama Anda.
Struktur bagian-bagian manipulator pneumatik
Robot industri terdiri dari alas, kolom, komponen silinder, rem, tangki penyimpanan, sejumlah sambungan putar, pegangan pengoperasian, dan perlengkapan, dll. Ini adalah salah satu jenis robot manipulator yang paling umum saat ini. Manipulator mampu bergerak dan berputar sesuka hati dalam jangkauan aktivitasnya, dan kita umumnya menyebut sambungan yang dapat bergerak sebagai derajat kebebasan.
1. Alas: Memastikan robot industri tidak bergeser saat mengangkut benda berat, dan dapat mengangkut benda besar maupun kecil dengan sangat stabil. Pada dasarnya, robot tidak akan menggantung atau jatuh, sangat kokoh.
2. Kolom: Peralatan ini umumnya menggunakan kolom yang kokoh, yang memiliki daya dukung yang baik. Sekalipun berat benda yang diangkat berat, kolom tidak akan bergoyang saat penanganan.
3. Silinder: Fungsi utamanya adalah untuk menyeimbangkan beban pada alat bantu angkat, sehingga memudahkan pengangkatan benda berat dan menghemat tenaga kerja.
4. Komponen: Manipulator pneumatik seringkali mengangkut barang-barang berukuran besar dan sebagian besar bergantung pada komponen untuk memastikan kualitas produk saat pengangkutan.
5. Rem: Untuk memastikan bahwa bagian-bagian tersebut tidak beroperasi ketika robot manipulator berhenti bekerja.
6. Tangki penyimpanan udara: Digunakan sebagai sumber udara cadangan.
Itukomponendari ppneumatikmanipulator
- Komponen: Manipulator industri melibatkan komponen pneumatik seperti silinder berosilasi, silinder dupleks, silinder tipe pena, dan komponen pemrosesan sumber udara.
- Unit penanganan sumber udara: Terdiri dari filter pengatur tekanan, sakelar saluran masuk udara, dan siku. Sumber udara disediakan oleh kompresor udara, dengan rentang tekanan 0,6 hingga 1,0 MPa, dan tekanan keluaran 0 hingga 0,8 MPa, yang dapat disesuaikan. Udara terkompresi keluaran dikirim ke setiap unit kerja.
- Silinder pena: Material dikirim ke posisi yang sesuai melalui gerakan bolak-balik silinder. Jika arah udara masuk dan keluar berubah, arah gerakan silinder juga akan berubah. Sakelar magnetik di kedua sisi silinder terutama digunakan untuk melacak apakah silinder telah bergerak ke posisi yang ditentukan.
- Katup solenoid kumparan ganda: Terutama untuk mengontrol masuk dan keluarnya udara dari silinder, untuk mencapai gerakan ekspansi dan kontraksi silinder. Perhatikan indikasi merah pada lampu positif dan negatif, jika terminal positif dan negatif terbalik, katup masih dapat berfungsi, tetapi indikasinya berada dalam keadaan tertutup.
- Katup solenoid kumparan tunggal: Mengontrol pergerakan silinder satu arah, untuk mencapai pergerakan ekspansi dan kontraksi. Perbedaannya dengan katup solenoid kumparan ganda adalah posisi awal katup solenoid kumparan ganda tidak tetap dan dapat mengontrol dua posisi sesuka hati, sedangkan posisi awal katup solenoid kumparan tunggal tetap dan hanya dapat mengontrol satu arah.
Sensor utamadari ppneumatikmanipulator
Robot industri mendeteksi kondisinya sendiri, seperti kecepatan, posisi, dan percepatan, melalui sensor internal perceptron, yang kemudian berinteraksi dengan informasi lingkungan, seperti jarak, suhu, dan tekanan, yang dideteksi oleh sensor eksternal. Pada langkah selanjutnya, mode lingkungan yang sesuai dipilih oleh pengontrol untuk mengarahkan robot menyelesaikan tugas. Sensor yang digunakan di dalam robot manipulator terutama adalah sebagai berikut.
1. Sensor fotolistrik
Prinsip: Cahaya deteksi dari pemancar dipancarkan ke objek yang akan diukur, kemudian terjadi emisi difus. Setelah penerima menerima cahaya pantulan yang cukup kuat, sakelar fotolistrik mulai bekerja.
- Sakelar kedekatan induktif
Prinsip: Sakelar kedekatan induktif memiliki osilator di dalamnya yang menghasilkan medan magnet bolak-balik. Ketika jarak induksi mencapai rentang tertentu, arus eddy akan dihasilkan di dalam target logam, sehingga melemahkan kekuatan osilasi. Osilasi osilator dan perubahan getaran penghenti diproses oleh rangkaian penguat di belakangnya dan akhirnya diubah menjadi sinyal sakelar.
- Deteksi posisi piston silinder ---- sakelar magnetik
Prinsip: Setelah piston silinder dengan cincin magnet bergerak ke posisi yang ditentukan, kedua bagian logam di dalam sakelar magnet akan menutup di bawah pengaruh medan magnet dan memicu sinyal.
TPrinsip kerja manipulator pneumatik
Robot industri terutama terdiri dari sistem kontrol eksekusi, sistem penggerak, aktuator, dan sistem deteksi posisi. Di bawah kendali program PLC, aktuator bergerak melalui penggerak pneumatik.
Informasi dari sistem kontrol mengirimkan perintah ke aktuator, melacakrobot manipulatorakan bertindak dan segera memberikan peringatan jika terjadi kesalahan atau kerusakan dalam tindakan tersebut.
Posisi aktual aktuator ditransmisikan ke sistem kontrol menggunakan perangkat deteksi posisi, yang pada akhirnya menggerakkan aktuator ke posisi yang ditentukan dengan tingkat akurasi tertentu.
Pengetahuan tambahan
Udara terkompresi yang digunakan dalam penggerak pneumatikrobot industriUdara bertekanan sebagian besar mengandung uap air, yang jika digunakan secara langsung, dapat mengganggu kinerja silinder dan menyebabkan korosi pada benda kerja. Untuk menghilangkan uap air dari udara bertekanan, harus dipasang alat pemisah air. Pilih udara bertekanan kurang dari 6 kg/cm2, gunakan katup pengurang tekanan untuk mengatur tekanan gas, dan pastikan akumulator memiliki gas yang cukup. Pastikan tekanan tidak turun saat gas digunakan oleh tangki bahan bakar. Kecepatan robot pneumatik akan melambat dan gerakannya akan tidak sinkron karena tekanan gas yang rendah. Oleh karena itu, diperlukan relai tekanan pada sirkuit udara; ketika tekanan udara lebih rendah dari tekanan yang ditentukan, sirkuit akan terputus dan pekerjaan berhenti, yang dapat melindungi robot.manipulator pneumatikSehat.
Waktu posting: 16 November 2022