Dengan kemajuan teknologi yang terus menerus, perbedaan terbesar antaralengan manipulator industriKeunggulan manipulator dibandingkan lengan manusia adalah fleksibilitas dan daya tahannya. Artinya, keunggulan terbesar manipulator adalah kemampuannya melakukan gerakan yang sama berulang kali dalam kondisi normal tanpa merasa lelah! Sebagai peralatan produksi otomatis berteknologi tinggi yang dikembangkan dalam beberapa dekade terakhir, manipulator dapat beroperasi secara akurat di berbagai lingkungan. Manipulator industri dapat dibagi lagi menjadi manipulator hidrolik, pneumatik, listrik, dan mekanik berdasarkan metode penggeraknya.
Berdasarkan kemunculan awal robot-robot kuno, penelitian tentang manipulator dimulai pada pertengahan abad ke-20. Dengan perkembangan komputer dan teknologi otomatisasi, terutama sejak diperkenalkannya komputer elektronik digital pertama pada tahun 1946, komputer telah mengalami kemajuan luar biasa menuju kecepatan tinggi, kapasitas tinggi, dan harga rendah. Pada saat yang sama, kebutuhan mendesak akan produksi massal telah mendorong kemajuan teknologi otomatisasi, yang pada gilirannya telah meletakkan dasar bagi pengembangan manipulator.
Penelitian di bidang teknologi energi nuklir membutuhkan mesin-mesin tertentu untuk menggantikan peran manusia dalam menangani bahan radioaktif. Dengan latar belakang ini, Amerika Serikat mengembangkan manipulator kendali jarak jauh pada tahun 1947 dan manipulator master-slave mekanis pada tahun 1948.
Konsepmanipulator industriPertama kali diusulkan dan dipatenkan oleh Devol pada tahun 1954. Poin utama dari paten tersebut adalah mengendalikan sendi manipulator dengan bantuan teknologi servo, dan menggunakan tangan manusia untuk melatih manipulator bergerak, sehingga manipulator dapat mewujudkan perekaman dan reproduksi gerakan.
Robot pemasang paku keling pertama dikembangkan oleh United Controls pada tahun 1958. Model praktis paling awal dari produk robot (reproduksi pengajaran) adalah "VERSTRAN" yang diperkenalkan oleh AMF pada tahun 1962 dan "UNIMATE" yang diperkenalkan oleh UNIMATION. Robot industri ini terutama terdiri dari tangan dan lengan yang menyerupai manusia, yang dapat menggantikan kerja keras manusia untuk mencapai mekanisasi dan otomatisasi produksi, dapat beroperasi di lingkungan berbahaya untuk melindungi keselamatan pribadi, dan oleh karena itu banyak digunakan dalam manufaktur mekanik, metalurgi, elektronik, industri ringan, dan sektor energi atom.
Manipulator industri adalah perangkat manipulasi otomatis yang dapat meniru beberapa fungsi tangan dan lengan manusia, serta menggenggam dan membawa objek atau memanipulasi alat sesuai dengan prosedur yang telah ditetapkan. Untuk informasi lebih lanjut tentang manipulator industri, silakan hubungi kami.Tongli.
Waktu posting: 19 Agustus 2022