Pengambilan batu bata menggunakan robot merupakan tugas umum dalam otomatisasi industri, terutama di industri konstruksi, industri logistik, dan bidang lainnya. Untuk mencapai pengambilan yang efisien dan stabil, aspek-aspek berikut perlu dipertimbangkan secara komprehensif:
1. Desain penjepit
Penjepit cakar: Ini adalah jenis penjepit yang paling umum, yang menjepit batu bata dengan menutup dua cakar atau lebih. Material cakar harus memiliki kekuatan dan ketahanan aus yang cukup, dan ukuran serta berat batu bata harus dipertimbangkan untuk mendesain ukuran bukaan rahang dan gaya penjepitan yang sesuai.
Penjepit hisap vakum: Cocok untuk batu bata dengan permukaan halus, dan penjepitan dicapai melalui adsorpsi vakum. Bahan cangkir hisap harus memiliki daya rekat dan ketahanan aus yang baik, dan jumlah cangkir hisap serta tingkat vakum yang sesuai harus dipilih sesuai dengan ukuran dan berat batu bata.
Penjepit magnetik: Cocok untuk batu bata yang terbuat dari bahan magnetik, dan penjepitan dilakukan melalui adsorpsi magnetik. Gaya magnet penjepit magnetik harus disesuaikan dengan berat batu bata.
2. Pemilihan robot
Kapasitas beban: Kapasitas beban robot harus lebih besar dari berat batu bata, dan faktor keamanan tertentu harus dipertimbangkan.
Jangkauan kerja: Jangkauan kerja manipulator harus mencakup posisi pengambilan dan penempatan batu bata.
Akurasi: Pilih tingkat akurasi yang sesuai dengan persyaratan pekerjaan untuk memastikan pengambilan yang akurat.
Kecepatan: Pilih kecepatan yang sesuai dengan ritme produksi.
3. Sistem kontrol
Perencanaan lintasan: Rencanakan lintasan pergerakan manipulator sesuai dengan metode penumpukan dan posisi pengambilan balok.
Kontrol umpan balik gaya: Selama proses menggenggam, gaya genggaman dipantau secara real-time melalui sensor gaya untuk menghindari kerusakan pada balok.
Sistem penglihatan: Sistem penglihatan dapat digunakan untuk menemukan letak batu bata guna meningkatkan akurasi pengambilan.
4. Pertimbangan lainnya
Karakteristik batu bata: Pertimbangkan ukuran, berat, bahan, kondisi permukaan, dan faktor-faktor lain dari batu bata, lalu pilih penjepit dan parameter kontrol yang sesuai.
Faktor lingkungan: Pertimbangkan suhu, kelembapan, debu, dan faktor-faktor lain dari lingkungan kerja, dan pilih manipulator serta langkah-langkah perlindungan yang sesuai.
Keselamatan: Rancanglah langkah-langkah perlindungan yang wajar untuk mencegah kecelakaan selama pengoperasian manipulator.
Waktu posting: 14 Oktober 2024