Manipulator adalah perangkat pengoperasian otomatis yang dapat meniru beberapa fungsi aksi tangan dan lengan untuk menggenggam, membawa objek, atau mengoperasikan alat sesuai dengan prosedur yang telah ditetapkan. Manipulator adalah robot industri paling awal, dan juga robot modern paling awal. Ia dapat menggantikan kerja keras manusia untuk mencapai mekanisasi dan otomatisasi produksi, dapat beroperasi di lingkungan yang berbahaya untuk melindungi keselamatan pribadi, dan banyak digunakan dalam manufaktur mesin, metalurgi, elektronik, industri ringan, dan energi atom serta departemen lainnya.
Robot dikembangkan berdasarkan robot-robot kuno yang muncul di masa lalu. Penelitian robot dimulai pada pertengahan abad ke-20, seiring dengan perkembangan teknologi komputer dan otomatisasi, terutama sejak munculnya komputer elektronik digital pertama pada tahun 1946. Komputer telah mengalami kemajuan luar biasa ke arah kecepatan tinggi, kapasitas besar, dan harga rendah. Pada saat yang sama, kebutuhan mendesak akan produksi massal telah mendorong kemajuan teknologi otomatisasi, yang telah meletakkan dasar bagi pengembangan robot.
Di sisi lain, penelitian teknologi energi nuklir membutuhkan beberapa mesin pengoperasian untuk menangani bahan radioaktif sebagai pengganti manusia. Dalam konteks kebutuhan ini, Amerika Serikat mengembangkan manipulator kendali jarak jauh pada tahun 1947, dan manipulator master-slave mekanis pada tahun 1948. Manipulator pertama kali dikembangkan di Amerika Serikat. Pada tahun 1954, Devor dari Amerika Serikat pertama kali mengusulkan konsep robot industri dan mengajukan paten. Poin utama paten tersebut adalah mengendalikan sendi robot dengan bantuan teknologi servo, menggunakan tangan manusia untuk melatih robot, dan robot dapat melakukan perekaman dan reproduksi tindakan.
Ini disebut robot pengajaran dan representasi. Hampir semua robot yang ada menggunakan metode kontrol ini. Pada tahun 1958, United States Control Company mengembangkan robot paku keling pertama. Model praktis pertama sebagai produk robot adalah "VERSTRAN" yang diluncurkan oleh AMF dan "UNIMATE" yang diluncurkan oleh UNIMATION pada tahun 1962. Robot industri ini terutama terdiri dari tangan dan lengan yang menyerupai manusia, yang dapat menggantikan kerja keras manusia untuk mencapai mekanisasi dan otomatisasi produksi, dan dapat beroperasi di lingkungan yang berbahaya untuk melindungi keselamatan pribadi, sehingga banyak digunakan dalam manufaktur mesin, metalurgi, elektronik, industri ringan, dan energi atom serta departemen lainnya.
Waktu posting: 02-Apr-2024