An manipulator bantuAlat ini melakukan pergerakannya dengan menggunakan sistem bantuan tenaga untuk menyeimbangkan berat lengan itu sendiri dan beban yang dibawanya. Hal ini menciptakan sensasi "nol gravitasi", memungkinkan operator manusia untuk memindahkan dan memposisikan objek berat dengan sedikit usaha fisik.
Prinsip-prinsip Utama Gerakan
Penyeimbangan: Prinsip intinya adalah menetralkan gaya gravitasi. Sistem tenaga manipulator terus-menerus merasakan berat beban dan menerapkan gaya yang sama dan berlawanan. Ini berarti operator tidak perlu mengangkat beban; mereka hanya perlu memberikan gaya arah untuk menggerakkan objek.
Panduan Operator: Operator tetap memegang kendali langsung. Mereka memegang pegangan ergonomis dan mengarahkan lengan ke arah yang diinginkan. Sensor manipulator mendeteksi dorongan atau tarikan halus dari operator dan mengaktifkan sistem bantuan daya untuk memindahkan beban dengan lancar.
Lengan ArtikulasiLengan manipulator terbuat dari sambungan kaku yang bersendi, mirip dengan lengan manusia. Hal ini memungkinkan pergerakan pada berbagai sumbu, sehingga operator dapat menjangkau area di sekitar rintangan dan menempatkan objek secara tepat di ruang tiga dimensi.
Sumber Daya Listrik
Gerakan bantuan tenaga biasanya disediakan oleh salah satu dari dua sistem:
Pneumatik (Bertenaga Udara): Sistem ini menggunakan udara bertekanan untuk menggerakkan silinder. Sistem ini dikenal karena memberikan gerakan yang sangat halus dan "mengambang", serta merupakan pilihan yang hemat biaya untuk banyak aplikasi.
Servo Elektrik: Sistem ini menggunakan motor listrik dan perangkat lunak canggih. Sistem ini menawarkan presisi yang lebih tinggi, dapat beradaptasi dengan perubahan berat beban secara otomatis, dan memungkinkan profil pergerakan yang dapat diprogram.
Robot ini memiliki prospek aplikasi yang luas. Jadi, bagaimana pergerakan manipulatornya?
Tipe pergeseran lurus: Jenis pergerakan lengan robot ini hanya memiliki tiga koordinat siku-siku untuk pergerakan linier tingkat aktivitasnya, yaitu, lengan hanya untuk pengangkatan elastis dan translasi serta gerakan lainnya, grafik skala pergerakannya dapat berupa garis lurus, bidang persegi panjang, atau badan persegi panjang. Tata letak robot jenis ini sederhana, pergerakannya intuitif, mudah untuk memenuhi persyaratan akurasi tertentu, tetapi ruang yang ditempati besar dan skala kerjanya kecil.
Tipe fleksi dan ekstensi: Bentuk lengan manipulator ini memiliki dua bagian, lengan besar dan lengan kecil, selain lengan besar dengan pembalikan horizontal dan mobilitas pitch, lengan kecil relatif terhadap lengan besar dan gerakan pitch. Dari sudut pandang morfologi, lengan kecil relatif terhadap lengan besar untuk gerakan fleksi dan ekstensi, sesuai dengan fitur ini disebut tipe fleksi dan ekstensi, grafik skala gerakannya untuk bola.
Tipe pitching: Jenis gerakan lengan robot bantu ini, selain pembalikan horizontal, juga memiliki aktivitas pitching lengan. Kedua tingkat aktivitas ini dan aktivitas elastis lengan membentuk robot tipe pitching yang lengkap. Grafik skala gerakannya untuk gerakan karakteristik bola berongga untuk pitching, untuk kemudahan disebut tipe pitching. Biasanya, manipulator bantu yang hanya memiliki aktivitas pitching lengan dan tanpa aktivitas pembalikan lengan disebut tipe pitch.
Manipulator robotDapat mengurangi intensitas kerja, meningkatkan kualitas produk, memperbaiki kondisi kerja, dan menghindari kecelakaan kerja. Dalam lingkungan yang keras dengan suhu tinggi, tekanan tinggi, suhu rendah, debu, kebisingan, serta polusi radioaktif dan beracun, penerapan robot dapat sebagian atau seluruhnya menggantikan manusia untuk menyelesaikan pekerjaan dengan aman, produksi yang teratur, dan lain sebagainya.
Terima kasih telah membaca! Saya Loren, bertanggung jawab atas bisnis ekspor peralatan otomatisasi global di Tongli Industrial.
Kami menyediakan robot manipulator bongkar muat presisi tinggi untuk membantu pabrik-pabrik bertransformasi menjadi lebih cerdas.
Jika Anda memerlukan katalog produk atau solusi yang disesuaikan, silakan hubungi:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Waktu posting: 08-Sep-2025