Manipulator adalah mesin multifungsi yang dapat mengotomatiskan kontrol posisi dan dapat diprogram ulang untuk mengubah posisi. Ia memiliki banyak derajat kebebasan dan dapat digunakan untuk memindahkan objek guna melakukan pekerjaan di berbagai lingkungan yang berbeda. Manipulator industri merupakan teknologi baru di bidang kontrol semi-otomatis dan telah menjadi bagian penting dari sistem produksi manufaktur modern.
Lengan manipulator digunakan untuk menggenggam benda kerja (atau alat) dan memiliki berbagai bentuk struktur, seperti tipe penjepit, penahan, dan adsorpsi, tergantung pada bentuk, ukuran, berat, material, dan persyaratan operasional objek yang digenggam. Mekanisme gerak, sehingga lengan dapat menyelesaikan berbagai rotasi (osilasi), gerakan, atau gerakan gabungan untuk mencapai tindakan yang ditentukan, mengubah posisi dan postur objek yang digenggam. Gerakan independen dari mekanisme gerak, seperti pengangkatan, teleskopik, dan rotasi, disebut derajat kebebasan manipulator. Untuk menggenggam suatu objek dalam posisi dan orientasi apa pun di ruang angkasa, diperlukan enam derajat kebebasan. Derajat kebebasan adalah parameter kunci dalam desain manipulator. Semakin banyak derajat kebebasan, semakin besar fleksibilitas manipulator, semakin luas keserbagunaannya, dan semakin kompleks strukturnya. Umumnya, robot khusus memiliki 2 hingga 3 derajat kebebasan. Sistem kontrol digunakan untuk menyelesaikan gerakan spesifik dengan mengendalikan motor dari setiap derajat kebebasan manipulator. Sistem ini juga menerima umpan balik dari sensor untuk membentuk kontrol loop tertutup yang stabil. Inti dari sistem kendali biasanya terdiri dari chip kendali mikro seperti mikrokontroler atau DSP, yang diprogram untuk mencapai fungsi yang diinginkan.
Perkembangan pesat manipulator industri disebabkan oleh peran positifnya yang semakin diakui. Pertama, alat ini dapat sebagian menggantikan operasi manual; kedua, alat ini dapat mengikuti prosedur, waktu, dan posisi tertentu untuk menyelesaikan pemindahan dan pemuatan serta pembongkaran benda kerja sesuai dengan persyaratan proses produksi; ketiga, alat ini dapat mengoperasikan mesin perkakas yang diperlukan untuk pengelasan dan perakitan. Oleh karena itu, alat ini dapat sangat meningkatkan kondisi kerja para pekerja, secara signifikan meningkatkan produktivitas kerja, dan mempercepat laju mekanisasi dan otomatisasi produksi industri. Akibatnya, negara-negara industri maju memberikan perhatian dan menginvestasikan banyak sumber daya material dan keuangan untuk penelitian dan penerapannya. Terutama di lingkungan dengan suhu tinggi, tekanan tinggi, debu, kebisingan, dan radiasi serta polusi, penerapannya semakin luas. Di Tiongkok, dalam beberapa tahun terakhir, telah terjadi perkembangan pesat dan pencapaian hasil tertentu, berkat perhatian sektor industri.
Waktu posting: 07-09-2022