Manipulator pneumatik digerakkan oleh gaya pneumatik (udara terkompresi) dan pergerakan alat penjepit dikendalikan oleh katup pneumatik.
Posisi pengukur tekanan dan katup pengatur bervariasi tergantung pada struktur alat pemasangan beban. Penyesuaian manual digunakan saat menangani beban dengan berat yang sama dalam waktu lama. Selama siklus penanganan pertama, tekanan penyeimbang disesuaikan secara manual dengan katup pengatur. Tekanan akan disesuaikan lagi hanya saat menangani beban dengan berat yang berbeda. Tekanan penyeimbang bekerja secara tidak langsung pada silinder sistem, menyeimbangkan beban yang diangkat. Saat beban diangkat atau diturunkan secara manual, katup pneumatik khusus menjaga tekanan di dalam silinder tetap stabil, sehingga beban berada dalam kondisi "seimbang" sempurna. Beban dilepaskan hanya saat diletakkan, jika tidak, beban akan diturunkan dalam mode "terrem" hingga diletakkan. Penyesuaian tekanan penyeimbang: Jika berat beban bervariasi atau beban diangkat untuk pertama kalinya, tekanan kontrol pada katup pengatur harus diatur ke nol. Hal ini ditunjukkan oleh pengukur tekanan khusus, dan prosedur pengaturannya adalah sebagai berikut: atur tekanan penyeimbang ke nol melalui katup pengatur dan periksa tekanan pada pengukur; hubungkan beban ke alat; Tekan tombol "pengangkatan" (bisa sama dengan tombol pengait atau pemasangan); tingkatkan tekanan penyeimbang dengan memutar katup pengatur hingga keseimbangan beban tercapai.
Pengamanan: Jika terjadi kegagalan pasokan udara, sistem akan membiarkan alat penjepit bergerak perlahan ke bawah hingga mencapai penghenti mekanis atau lantai (baik dalam kondisi "terbebani" maupun "tidak terbebani"). Pergerakan lengan di sekitar sumbu akan direm (pengangkatan sumbu alat bersifat opsional).
Waktu posting: 27 Juni 2023