Memilih manipulator penanganan yang sesuai merupakan langkah kunci dalam mewujudkan produksi otomatis, yang melibatkan pertimbangan komprehensif dari berbagai faktor. Berikut ini akan dijelaskan secara detail bagaimana cara memilih manipulator penanganan yang sesuai.
1. Klarifikasi persyaratan penanganan
Karakteristik benda kerja: Ukuran, berat, bentuk, material, dan lain-lain dari benda kerja secara langsung memengaruhi kapasitas beban, metode penjepitan, dan rentang gerak manipulator.
Lingkungan kerja: Faktor-faktor seperti suhu, kelembapan, debu, dan lain-lain di lingkungan kerja akan memengaruhi pemilihan material dan langkah-langkah perlindungan manipulator.
Lintasan gerak: Lintasan gerak yang perlu diselesaikan oleh robot, seperti garis lurus, kurva, gerakan multi-sumbu, dll., menentukan derajat kebebasan dan jangkauan gerak manipulator.
Persyaratan akurasi: Untuk benda kerja yang membutuhkan pemosisian dengan presisi tinggi, robot dengan presisi tinggi perlu dipilih.
Waktu siklus: Persyaratan alur produksi menentukan kecepatan pergerakan manipulator.
2. Pemilihan jenis robot
Robot artikulasi: Robot ini memiliki banyak derajat kebebasan dan fleksibilitas tinggi, serta cocok untuk menangani benda kerja yang kompleks.
Robot koordinat persegi panjang: Robot ini memiliki struktur sederhana dan jangkauan gerak yang jelas, serta cocok untuk menangani gerakan linier.
Manipulator tipe SCARA: Memiliki kecepatan tinggi dan presisi tinggi pada bidang horizontal, dan cocok untuk penanganan berkecepatan tinggi di bidang tersebut.
Manipulator tipe paralel: Memiliki struktur yang kompak dan kekakuan yang baik, serta cocok untuk penanganan beban berat, presisi tinggi, dan kecepatan tinggi.
3. Kapasitas beban
Beban nominal: Berat maksimum yang dapat ditangani manipulator secara stabil.
Kemampuan pengulangan: Akurasi manipulator untuk berulang kali mencapai posisi yang sama.
Rentang gerak: Ruang kerja manipulator, yaitu, jangkauan yang dapat dicapai oleh ujung efektor manipulator.
4. Mode berkendara
Penggerak motor: Penggerak motor servo, presisi tinggi dan kecepatan tinggi.
Penggerak pneumatik: Struktur sederhana, biaya rendah, tetapi presisi dan kecepatannya relatif rendah.
Penggerak hidrolik: Kapasitas beban besar, tetapi strukturnya kompleks dan biaya perawatannya tinggi.
5. Sistem kontrol
Kontrol PLC: Stabil dan andal, mudah diprogram.
Penggerak servo: Akurasi kontrol tinggi dan kecepatan respons cepat.
Antarmuka manusia-mesin: Pengoperasian sederhana, mudah diatur dan dipelihara.
6. Efektor ujung
Cangkir hisap vakum: Cocok untuk menghisap benda kerja yang datar dan halus.
Penjepit mekanis: cocok untuk menggenggam benda kerja dengan bentuk tidak beraturan.
Cangkir hisap magnetik: cocok untuk menggenggam material feromagnetik.
7. Perlindungan keselamatan
Perangkat penghenti darurat: menghentikan pengoperasian manipulator dalam keadaan darurat.
Proteksi fotolistrik: mencegah personel memasuki area berbahaya secara tidak sengaja.
Sensor gaya: mendeteksi benturan dan melindungi peralatan serta personel.
Waktu posting: 23 September 2024