Sistem manipulator gantry gudang batang cerdas adalah solusi penanganan dan penyimpanan material yang sangat otomatis dan banyak digunakan dalam industri manufaktur, terutama dalam skenario di mana benda kerja panjang seperti batang dan pipa perlu ditangani secara efisien. Sistem ini menggabungkan pergudangan cerdas, penanganan otomatis, dan teknologi pemosisian presisi untuk secara signifikan meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi intervensi manual, dan mengurangi tingkat kesalahan.
Komposisi sistem
1. Gudang bar pintar:
Digunakan untuk menyimpan batangan atau tabung dengan spesifikasi berbeda, biasanya dengan struktur rak bertingkat.
Dilengkapi dengan sistem manajemen cerdas, sistem ini dapat memantau status inventaris secara real-time, secara otomatis mengalokasikan lokasi penyimpanan, dan mengoptimalkan jalur akses.
Mendukung teknologi identifikasi otomatis seperti barcode dan RFID untuk mencapai ketertelusuran material.
2. Manipulator rangka:
Manipulator rangka adalah peralatan penanganan inti dari sistem tersebut, biasanya terdiri dari tiga sumbu X, Y, dan Z, dan dapat bergerak secara akurat dalam ruang tiga dimensi.
Ujung manipulator dilengkapi dengan perlengkapan khusus yang dapat menyesuaikan dengan batang dengan berbagai bentuk dan ukuran.
Motor servo dan sistem kontrol berpresisi tinggi memastikan stabilitas dan akurasi proses penanganan.
3. Sistem kontrol:
PLC (Programmable Logic Controller) atau komputer industri digunakan sebagai unit kontrol inti.
Algoritma cerdas terintegrasi untuk mewujudkan perencanaan jalur otomatis, penghindaran rintangan, penyeimbangan beban, dan fungsi lainnya.
Mendukung integrasi dengan sistem MES (Manufacturing Execution System) atau ERP (Enterprise Resource Planning) untuk mencapai transmisi data produksi yang lancar.
4. Sistem sensor dan deteksi:
Dilengkapi dengan berbagai sensor (seperti sensor fotolistrik, pengukur jarak laser, dll.) untuk pemantauan posisi robot, status material, dan perubahan lingkungan secara real-time.
Sistem deteksi ini memastikan keamanan dan akurasi selama penanganan untuk menghindari benturan atau kerusakan material.
5. Antarmuka manusia-mesin (HMI):
Menyediakan antarmuka pengoperasian yang intuitif untuk memudahkan operator memantau status pengoperasian sistem, menyesuaikan parameter, atau melakukan pemecahan masalah.
Mendukung pemantauan dan pengoperasian jarak jauh untuk meningkatkan fleksibilitas dan kemudahan pemeliharaan sistem.
Fungsi sistem
1. Penyimpanan dan pengambilan otomatis:
Sesuai dengan kebutuhan produksi, spesifikasi material batangan yang ditentukan secara otomatis diambil dari gudang material batangan, atau material batangan yang telah diproses disimpan kembali di gudang.
Mendukung penyimpanan dan penanganan campuran berbagai jenis dan spesifikasi material.
2. Penentuan posisi yang tepat:
Melalui sensor dan sistem kontrol berpresisi tinggi, dipastikan bahwa manipulator dapat menggenggam dan menempatkan material batangan dengan akurat.
Cocok untuk skenario pemrosesan presisi tinggi, seperti pemuatan dan pembongkaran mesin perkakas CNC.
3. Penjadwalan cerdas:
Sesuai dengan rencana produksi dan status persediaan, urutan dan jalur penanganan material dioptimalkan secara otomatis untuk mengurangi waktu tunggu dan konsumsi energi.
Mendukung penyesuaian dinamis untuk beradaptasi dengan kebutuhan lini produksi yang selalu berubah.
4. Perlindungan keselamatan:
Dilengkapi dengan berbagai mekanisme perlindungan keselamatan, seperti penghentian darurat, deteksi tabrakan, alarm kelebihan beban, dll., untuk memastikan keamanan peralatan dan personel.
Patuhilah standar keselamatan industri (seperti ISO 13849).
5. Manajemen data:
Merekam data akses, penanganan, dan pemrosesan material secara real-time, serta menghasilkan laporan untuk dianalisis oleh personel manajemen.
Mendukung penyimpanan dan analisis data berbasis cloud untuk memberikan dasar bagi optimalisasi produksi.
Waktu posting: 24 Februari 2025