Sebagai peralatan presisi, manipulator daya lengan kaku memerlukan perawatan rutin untuk memastikan pengoperasian yang stabil dalam jangka panjang. Berikut adalah beberapa tindakan pencegahan perawatan umum:
1. Inspeksi rutin
Sistem sumber udara: Periksa apakah tekanan sumber udara stabil, apakah ada kebocoran pada pipa, dan apakah filter tersumbat.
Sistem oli: Periksa apakah sirkuit oli tidak tersumbat, apakah level oli normal, dan apakah kualitas oli menurun.
Segel: Periksa apakah segel seperti O-ring dan gasket sudah menua atau rusak.
Komponen transmisi: Periksa apakah komponen transmisi seperti roda gigi, rantai, dan bantalan aus atau longgar.
Sistem kontrol: Periksa apakah sirkuit listrik, sensor, katup kontrol, dll. berfungsi dengan baik.
2. Pembersihan dan perawatan
Pembersihan rutin: Gunakan udara bertekanan atau kain lembut untuk menyeka debu dan minyak pada permukaan dan bagian dalam peralatan.
Pelumasan: Lumasi bagian yang bergeser dan bagian yang berputar sesuai dengan petunjuk penggunaan peralatan.
Ganti komponen yang aus: Ganti secara berkala komponen yang aus seperti O-ring, gasket, elemen filter, dll.
3. Tes fungsional
Uji beban: Lakukan uji beban secara berkala untuk memeriksa apakah kapasitas daya dukung beban peralatan memenuhi persyaratan.
Uji presisi: Memeriksa apakah akurasi posisi peralatan memenuhi persyaratan.
Uji pengulangan: Periksa apakah pengulangan peralatan memenuhi persyaratan.
4. Tindakan Pencegahan
Operasikan sepenuhnya sesuai dengan petunjuk: Hindari kerusakan pada peralatan akibat kesalahan pengoperasian.
Dilarang melakukan pembebanan berlebih: Pembebanan berlebih akan merusak peralatan.
Hindari benturan: Hindari benturan antara peralatan dan benda lain.
Kalibrasi secara berkala: Kalibrasi peralatan secara berkala sesuai kebutuhan.
Jaga kebersihan lingkungan kerja: Hindari debu, minyak, dan polusi lainnya pada peralatan.
5. Kesalahan umum dan penanganannya
Tekanan udara tidak mencukupi: Periksa tekanan sumber udara dan bersihkan filternya.
Pergerakan lambat: Periksa apakah sirkuit oli tidak tersumbat dan ganti oli pelumas.
Penempatan yang tidak akurat: Periksa apakah sensor dan katup kontrol berfungsi dengan benar.
Kebocoran udara: Periksa apakah segel rusak dan ganti segel tersebut.
6. Buat catatan pemeliharaan
Catat waktu, isi, masalah yang ditemukan, dan tindakan penanganan dari setiap perawatan.
Analisis status operasional peralatan berdasarkan catatan untuk menemukan potensi masalah tepat waktu.
Waktu posting: 06-Jan-2025