Manipulator khusus untuk bengkel industri merupakan peralatan kunci dalam produksi otomatis. Alat ini banyak digunakan dalam penanganan, perakitan, pengelasan, penyemprotan, penataan palet, dan skenario lainnya, serta dapat secara signifikan meningkatkan efisiensi, presisi, dan keselamatan.
1. Jenis-jenis utama
Manipulator artikulasi (robot 6 sumbu)
Fleksibilitas tinggi, meniru gerakan lengan manusia, cocok untuk operasi lintasan kompleks (seperti pengelasan, perakitan).
Manipulator SCARA (4 sumbu)
Gerakan planar kecepatan tinggi, dirancang untuk perakitan dan penyortiran presisi (komponen elektronik, pemrosesan bagian kecil).
Manipulator koordinat persegi panjang (tipe gantry)
Struktur sederhana, cocok untuk penanganan linier dan pemrosesan benda kerja besar (seperti pemuatan dan pembongkaran CNC).
Manipulator paralel (Delta)
Pengambilan sampel berkecepatan sangat tinggi, umumnya digunakan dalam lini pengemasan makanan dan obat-obatan.
Manipulator kolaboratif (Cobot)
Dengan fungsi pendeteksi gaya dan kolaborasi manusia-mesin, pagar pengaman tidak diperlukan, sehingga cocok untuk produksi yang fleksibel.
2. Skenario aplikasi inti
Penanganan/penyajian di atas palet: Menggantikan penanganan manual benda-benda berat (seperti kotak dan bahan yang dikemas dalam karung).
Pengelasan: pengelasan busur presisi tinggi dan pengelasan titik dalam manufaktur otomotif.
Penyemprotan: pelapisan seragam untuk menghindari paparan bahan kimia berbahaya bagi pekerja.
Perakitan: perakitan presisi peralatan elektronik dan suku cadang otomotif.
Inspeksi: sistem visual terintegrasi untuk inspeksi kualitas (seperti identifikasi cacat).
3. Parameter kinerja utama
Kapasitas beban: dari beberapa gram (industri elektronik) hingga beberapa ton (industri berat).
Akurasi pemosisian berulang: biasanya ±0,02mm~±0,5mm (presisi tinggi diperlukan untuk pekerjaan yang membutuhkan ketelitian).
Radius kerja: mencakup rentang dari kompak (500mm) hingga besar (3000mm+).
Kecepatan: memengaruhi waktu siklus, robot Delta dapat mencapai 10 genggaman per detik.
Tingkat perlindungan: IP54 (tahan debu dan percikan air) hingga IP67 (tahan rendaman, cocok untuk lingkungan lembap).
4. Poin seleksi
Persyaratan tugas: mengklarifikasi persyaratan beban, kompleksitas lintasan, dan akurasi.
Adaptasi lingkungan: tahan ledakan (kimia), ruang bersih (semikonduktor), tahan suhu tinggi (pengecoran).
Kompatibilitas integrasi: apakah mendukung komunikasi sistem PLC dan MES (seperti Profinet dan EtherCAT).
Biaya perawatan: pertimbangkan siklus penggantian suku cadang dan kebutuhan pelumasan.
5. Tren teknologi mutakhir
AI + panduan visual: mencapai pengambilan benda yang tidak beraturan (seperti memilah bagian-bagian yang berantakan) melalui pembelajaran mendalam.
Teknologi kontrol gaya: menyesuaikan gaya secara adaptif untuk penyisipan atau pemolesan yang presisi.
Kembaran digital: debugging virtual mempersingkat waktu menuju produksi.
Desain ringan: material serat karbon mengurangi konsumsi energi.
Waktu posting: 26 Mei 2025