Manipulator fleksibel dengan bantuan dayaIni adalah jenis peralatan bantu baru yang membantu menghemat tenaga kerja untuk penanganan dan pemasangan material. Dengan memanfaatkan prinsip keseimbangan gaya secara terampil, manipulator daya memungkinkan operator untuk mendorong dan menarik benda berat, menyeimbangkan, memindahkan, dan memposisikan benda berat, membentuk keadaan mengambang saat mengangkat atau menjatuhkan, dan mempertahankan operasi tanpa manual dengan mengandalkan saluran pneumatik.
Pengoperasian manipulator bertenaga yang stabil dan akurat sebagian besar disebabkan oleh penggunaan komponen pneumatik berkualitas tinggi. Sistem kontrol servo dari manipulator bertenaga dapat dibagi menjadi sistem servo elektromekanik, sistem servo hidrolik, dan sistem servo pneumatik sesuai dengan jenis komponen penggeraknya. Tongli, sebuah perusahaan modernprodusen manipulator industriBerspesialisasi dalam penelitian dan pengembangan, desain, produksi, penjualan, dan layanan otomatisasi peralatan penyimpanan dan penanganan, di sini dijelaskan empat persyaratan teknis utama untuk komponen pneumatik sistem servo.
1. Akurasi sistem.
Akurasi sistem servo mengacu pada tingkat ketepatan kuantitas keluaran untuk mereproduksi persyaratan sinyal masukan dalam bentuk kesalahan, yang dapat dirangkum sebagai kesalahan dinamis, kesalahan keadaan tunak, dan kesalahan statis.
2. Stabilitas.
Stabilitas sistem servo dari manipulator bertenaga bantu mengacu pada kemampuan sistem untuk kembali ke keadaan stabil semula ketika gangguan yang bekerja pada sistem menghilang, atau kemampuan sistem untuk mencapai keadaan operasi stabil baru ketika diberikan perintah masukan baru.
3. Karakteristik respons.
Karakteristik respons mengacu pada kecepatan respons kuantitas keluaran setelah perubahan perintah masukan, yang menentukan efisiensi sistem. Kecepatan respons berkaitan dengan banyak faktor pada manipulator bertenaga, seperti kecepatan operasi komputer, dan redaman serta kualitas sistem gerak, dll.
4. Frekuensi operasi.
Frekuensi operasi manipulator daya fleksibel biasanya mengacu pada rentang frekuensi sinyal input yang diizinkan oleh sistem. Ketika sinyal frekuensi operasi dimasukkan, sistem dapat bekerja normal sesuai dengan persyaratan teknis, sedangkan sistem tidak dapat bekerja normal jika sinyal frekuensi lain dimasukkan. Cobalah untuk memilih produk dengan ukuran kompak, tampilan yang indah, kebisingan rendah, dan getaran rendah, yang memudahkan pemasangan dan memenuhi berbagai kebutuhan kecepatan rendah dan kecepatan tinggi untuk mencapai respons yang cepat.
Waktu posting: 08 Juli 2022