A lengan manipulatoradalah perangkat mekanis, yang dapat dioperasikan secara otomatis atau dikendalikan secara manual;Robot industriadalah sejenis peralatan otomatisasi, lengan manipulator adalah sejenis robot industri, robot industri juga memiliki bentuk lain. Jadi meskipun kedua makna tersebut berbeda, namun isi rujukannya memiliki beberapa tumpang tindih.
Lengan manipulator industri adalah mesin tetap atau bergerak yang konstruksinya biasanya terdiri dari serangkaian bagian yang saling terhubung atau relatif bergeser untuk menggenggam atau memindahkan objek, mampu dikendalikan secara otomatis, diprogram secara berulang, dan memiliki banyak derajat kebebasan (sumbu). Cara kerjanya terutama melalui gerakan linier sepanjang sumbu X, Y, dan Z untuk mencapai posisi target.
Robot industri adalah perangkat mesin yang secara otomatis melakukan pekerjaan, dan merupakan mesin yang mewujudkan berbagai fungsi dengan kekuatan dan kemampuan kendalinya sendiri. Robot ini dapat diperintah oleh manusia atau dijalankan sesuai dengan program yang telah diprogram sebelumnya, dan robot industri modern juga dapat bertindak sesuai dengan prinsip-prinsip yang dirumuskan oleh teknologi kecerdasan buatan.
Lengan manipulator banyak digunakan di industri, dan teknologi utama yang terkandung di dalamnya adalah penggerak dan kontrol, serta lengan manipulator umumnya memiliki struktur seri.
Robot pada dasarnya terbagi menjadi struktur seri dan struktur paralel: robot paralel sebagian besar digunakan dalam situasi yang membutuhkan kekakuan tinggi, presisi tinggi, kecepatan tinggi, dan ruang terbatas, khususnya digunakan dalam penyortiran, penanganan, simulasi gerakan, mesin perkakas paralel, pemrosesan pemotongan logam, sambungan robot, antarmuka pesawat ruang angkasa, dll. Robot seri dan robot paralel membentuk hubungan komplementer dalam aplikasinya, dan robot seri memiliki ruang kerja yang besar, yang dapat menghindari efek kopling antar sumbu penggerak. Namun, setiap sumbu mekanisme perlu dikontrol secara independen, dan diperlukan encoder dan sensor untuk meningkatkan akurasi pergerakan.
Waktu posting: 08-Apr-2024