Manipulator dengan Poros Udara
Penggerak aktuator udara telah dikembangkan sebagai aktuator akhir multifungsi untuksistem penanganan materialLengan tersebut terdiri dari tangan pneumatik dan pergelangan tangan gas.robot industriDapat mencengkeram berbagai objek tanpa sensor gaya atau kontrol umpan balik. Dalam aplikasi otomatisasi pabrik, manipulator udara diisi dengan udara terkompresi untuk mempercepat proses kerja. Beberapa pabrik bergantung pada sistem pneumatik otomatis untuk mengarahkan bahan baku produk ke konveyor baja tahan karat yang sesuai di jalur produksi, dan pabrik dapat menjaga peralatan tetap beroperasi 24 jam sehari seiring peningkatan produktivitas pabrik.
Prinsip kerjamanipulator udara
Manipulator udara beroperasi menggunakan kompresi gas, yang didasarkan pada prinsip hidrodinamika yang bekerja di bawah konsep tegangan. Selain itu, setiap mekanisme yang menggunakan pneumatik menggunakan serangkaian komponen yang saling terhubung: sirkuit gas terdiri dari kombinasi kompresor gas, tabung penghubung, wadah gas, selang hidrolik, gas terbuka, dan komponen yang digerakkan. Manipulator industri aerodinamis dimulai dengan kompresor yang menghasilkan udara terkompresi. Kemudian bergerak ke reservoir tempat udara disimpan. Selanjutnya, tombol mengontrol aliran gas dan sirkuit mengontrol gerakan katup untuk memindahkan gas di antara komponen yang membutuhkannya. Akhirnya, aktuator manipulator menggunakan udara untuk melakukan pekerjaan. Manipulator industri yang dioperasikan dengan gas terdiri dari alas dan beberapa aktuator. Jumlah ini bervariasi sesuai dengan desain manipulator industri. Alas atau bahunya merupakan bagian dari lengan dan diletakkan di lantai atau di permukaan yang ditinggikan, memberikan alas yang stabil untuk bagian manipulator industri lainnya. Aktuator: Komponen lengan atas, siku, lengan bawah, pergelangan tangan, dan bagian atas tangan membentuk manipulator industri pneumatik yang memungkinkan alat ini bekerja. Setiap bagian dapat dikontrol secara individual untuk kontrol yang lebih akurat.
Sistem pneumatik di tangan operator alat berat
Sistem pneumatik membentuk kategori asli dan unik dalam rekayasa kendali mesin industri pneumatik. Sistem ini diklasifikasikan sebagai "kendali daya fluida", yang menggambarkan setiap proses atau perangkat yang mengubah, mentransmisikan, mendistribusikan, atau mengendalikan daya melalui penggunaan gas atau cairan bertekanan. Dalam sistem pneumatik, fluida kerja adalah gas (terutama udara) yang dikompresi di atas tekanan atmosfer untuk mentransfer energi tekanan ke molekul. Potensi tekanan yang tersimpan diubah menjadi kerja mekanik yang sesuai dalam urutan yang terkontrol dengan baik menggunakan katup kontrol dan aktuator. Sistem pneumatik sangat cocok untuk otomatisasi tugas-tugas sederhana yang berulang. Sifat fluida kerja yang melimpah membuat biaya pengoperasian dan pemeliharaan sistem ini sangat rendah. Sistem pneumatik memungkinkan berbagai konversi daya untuk perangkat keras mekanik yang lebih kecil. Konversi berbagai kombinasi gerakan seperti linier ke putar dan putar ke linier dimungkinkan. Desain yang sederhana, daya tahan, dan dimensi yang kompak dari sistem pneumatik menjadikannya ideal untuk aplikasi mobile. Fitur-fitur ini membuat mereka serbaguna dan menemukan berbagai aplikasi termasuk robotika industri, teknologi kedirgantaraan, produksi dan perakitan komponen otomotif (kemudi daya, perakitan sasis dan mesin), perkakas mesin CNC, industri makanan dan pengemasan, unit penyebaran bom, dan proses manufaktur untuk produk plastik.
Artikel ini berfokus pada pengetahuan terkait manipulator udara dan salah satu manfaat membaca artikel ini adalah kemampuannya untuk bergerak dengan sangat lancar. Manipulator industri pneumatik beroperasi menggunakan kompresi gas, yang didasarkan pada prinsip mekanika fluida yang bekerja di bawah konsep tekanan. Selain itu, setiap perangkat pneumatik yang digunakan menggunakan serangkaian komponen yang saling terhubung: rangkaian pneumatik terdiri dari kompresor gas, tabung transisi, tangki gas, selang, udara terbuka, dan komponen pasif.
Waktu posting: 10 November 2022