Komponen dasar utama dari manipulator industri adalah komponen serbaguna dan modular yang membentuk sistem penggerak, sistem kontrol, dan sistem interaksi manusia-mesin, serta memainkan peran kunci dalam memengaruhi kinerja manipulator.manipulator industriSistem ini terutama terdiri dari tiga komponen: reduktor, motor servo AC/DC berkinerja tinggi dan penggeraknya, serta pengontrol robot berkinerja tinggi.
1. Pereduksi
Reducer merupakan komponen yang sangat penting untuk pengoperasian robot industri yang andal dan akurat. Terdapat dua jenis reducer utama yang banyak digunakan pada bagian dasar, lengan, bahu, atau sambungan robot: reducer harmonik dan reducer RV.
Metode penggerak harmonik ditemukan oleh penemu Amerika C. Walt Musser pada pertengahan tahun 1950-an. Peredam harmonik terutama terdiri dari tiga komponen dasar: generator gelombang, roda gigi fleksibel, dan roda gigi kaku. Generator gelombang memungkinkan roda gigi fleksibel untuk menghasilkan deformasi elastis yang terkontrol, dan roda gigi fleksibel berpasangan dengan roda gigi kaku untuk mentransmisikan gerakan dan daya. Rasio kecepatan transmisi satu tahap dapat berkisar dari 70 hingga 1000, dan peredam dapat dibalik tanpa pasangan celah samping dengan memanfaatkan deformasi roda gigi fleksibel. Dibandingkan dengan peredam biasa dengan torsi keluaran yang sama, peredam harmonik mengurangi volumenya menjadi 2/3 dan beratnya menjadi 1/2. Karena dikenai beban bolak-balik yang besar, roda gigi fleksibel memiliki persyaratan tinggi untuk kekuatan lelah material, pemrosesan dan perlakuan panas, dan memiliki proses manufaktur yang rumit, sehingga kinerja roda gigi fleksibel adalah kunci untuk peredam harmonik berkualitas tinggi.
2. Pengontrol
Platform pengontrol multi-sumbu terutama terbagi menjadi kartu kontrol gerak dengan prosesor tertanam (DSP, POWERPC) sebagai intinya dan sistem PLC dengan mesin kontrol industri plus sistem waktu nyata sebagai intinya. Meskipun kartu kontrol gerak telah dikembangkan oleh produsen Tiongkok, kartu tersebut jarang diterapkan padamanipulator industri khususDiproduksi oleh Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., sebuah perusahaan manufaktur modern yang mengkhususkan diri dalam penelitian dan pengembangan, desain, produksi, penjualan, dan layanan otomatisasi peralatan penyimpanan dan penanganan.
3. Motor servo dan driver
Merek-merek Eropa untuk motor dan driver servo terutama meliputi Lenz, Lust, dan Bosch Rexroth, dll. Motor dan driver servo jenis ini memiliki kapasitas beban berlebih dan respons dinamis yang sangat baik, keterbukaan yang kuat, dan antarmuka bus, tetapi harganya sangat mahal. Merek-merek Jepang terutama Yaskawa, Panasonic, dan Mitsubishi, dll., yang relatif murah, tetapi memiliki kemampuan respons dinamis yang buruk dan keterbukaan yang rendah, dan sebagian besar hanya memiliki mode kontrol analog dan pulsa. Dalam beberapa tahun terakhir, penelitian dasar dan industrialisasi motor dan driver sinkron magnet permanen AC daya tinggi telah dilakukan di Tiongkok, dan beberapa lembaga mampu memproduksi motor dan driver sinkron magnet permanen AC, yang kinerja dinamis, keterbukaan, dan keandalannya perlu diverifikasi melalui aplikasi proyek.
Waktu posting: 19 Mei 2022