1. Jenis transfer langsung
Lengan manipulator dengan jenis gerakan ini hanya memiliki aktivitas bergerak dalam garis lurus sepanjang tiga koordinat persegi panjang, yaitu, lengan hanya melakukan gerakan elastis seperti mengangkat dan menggeser, dan bentuk skala gerakannya dapat berupa garis lurus, bidang persegi panjang, atau balok. Tata letak manipulator jenis ini sederhana, gerakannya intuitif, dan mudah untuk memenuhi persyaratan akurasi tertentu, tetapi orientasi ruang yang ditempatinya besar dan skala kerja yang sesuai kecil.
2, tipe fleksi
Pada jenis manipulator ini, lengan memiliki dua bagian: lengan atas dan lengan bawah. Selain lengan atas yang memiliki gerakan pembalikan horizontal dan gerakan memutar, lengan bawah memiliki gerakan memutar relatif terhadap lengan atas. Dari sudut pandang morfologi, lengan bawah relatif terhadap lengan atas untuk gerakan fleksi dan ekstensi, sesuai dengan fitur ini disebut tipe fleksi dan ekstensi, pola skala gerakannya adalah bola.
3. Jenis nada
Lengan manipulator tipe ini, selain memiliki kemampuan pembalikan horizontal, juga memiliki kemampuan kemiringan lengan. Kedua kemampuan ini, ditambah dengan elastisitas lengan, membentuk manipulator pelempar yang baik. Skala geraknya menyerupai gerakan khas bola berongga untuk melempar, sehingga untuk memudahkan disebut tipe pelempar. Manipulator yang hanya memiliki kemampuan kemiringan lengan dan tidak memiliki kemampuan pembalikan lengan biasanya disebut tipe pelempar karena tata letaknya mirip dengan tipe pelempar.
Waktu posting: 14 Agustus 2023