Manipulator pneumatikSangat ideal untuk pengambilan dan penempatan barang dengan efisien dan aman, dengan berbagai bentuk dan ukuran. Kapasitas cengkeramannya bervariasi antara 10 dan 800 kg. Tongli akan membahasnya lebih detail.
Jenis-jenis manipulator pneumatik
1. Diklasifikasikan berdasarkan struktur: Manipulator pneumatik pada dasarnya terdiri dari rumah motor, sasis, dan pasak. Yang utamarobot industriterdiri dari roda penyeimbang dan pendulum yang kaku atau tali yang lentur.
2. Dibagi menjadi empat jenis berdasarkan basis pemasangannya: pilar tetap, mobilitas referensi, koreksi tinggi atas, dan ponsel pintar gantung atap (truss).
3. Klasifikasi berdasarkan perlengkapan: seringkali disesuaikan dengan ukuran dan bentuk benda yang disediakan oleh klien. Jenis kait, jenis penjepit, jenis pengikat, jenis pendakian dalam, jenis braket, jenis penjepit, jenis penahan putar (putar 90° atau 180°), penyerapan udara, putaran adsorbat hisap (putar 90° atau 180°), dan fitur lainnya umum ditemukan pada perlengkapan. Penggunaan optimal dari dampak tersebut diperoleh berdasarkan produk unik dan pengaturan untuk memilih dan desain R&D.
4. Diklasifikasikan menurut mode kontrol: pengoperasian manual dan kontrol otomatis.
Keamanan dapat dipastikan dengan memasang perangkat keselamatan berikut ini.
1. Perhatikan kecepatan gerakan. Untuk menghindari lengan prostetik melukai manusia dengan tiba-tiba naik atau turun akibat sinyal yang salah atau suatu kejadian. Katup pelepas tegangan adaptif mengatur kecepatan mobilitas lengan bionik.
2. Perlindungan aliran udara. Menggunakan unit katup tambahan dan unit penyimpanan air udara untuk menjamin bahwa tambahanrobot industriLengan tidak akan terluka secara tidak sengaja ketika aliran udara dimatikan. Operasi ini mungkin berlangsung satu hingga dua siklus kerja.
3. Penguncian untuk memastikan keberhasilan. Manajer dapat dengan mudah mengatur benda kerja dengan mengandalkan unit penghenti untuk mencegahnya.manipulator pneumatikdari berputar dan melepaskan. Dengan kata lain, mesin dan perangkat dapat dihentikan di titik mana pun. Rem diaktifkan oleh tombol tekan pada pasak, dan robot berhenti setiap kali operator menekan sakelar pemilih. Rem juga dapat digunakan untuk menghentikan robot industri sepenuhnya di akhir pekerjaan. Untuk mencegah kerusakan yang tidak disengaja, semua tombol pada penjepit tetap dinonaktifkan saat dalam kondisi pengereman.
4. Perlindungan katup penutup. Perangkat utama perlengkapan ini digunakan untuk mencegah sistem gagal atau mengalami kebocoran pada titik mana pun. Perlengkapan ini tidak akan melepaskan hak kepemilikannya kecuali klien memerintahkannya untuk melakukannya.
5. Perlindungan terhadap posisi beban. Mengandalkan unit pengunci otomatis beban untuk memastikan bahwa perlengkapan tidak akan terlepas ketika benda kerja tidak ditempatkan pada posisi yang ditentukan. Desain ini mencegah benda kerja terlepas karena tidak adanya pengoperasian.
6. Perlindungan terhadap beban yang menggantung. Penggunaan peralatan pengunci beban otomatis menjamin bahwa benda kerja akan tergantung di udara dan tidak akan terlepas meskipun tombol "lepas" ditekan. Jika operator melepaskan manipulator pneumatik dan jangkar, keduanya akan kembali ke keseimbangan semula. Jika pengguna terus menekan tombol "lepas", benda kerja akan dipegang dan sistem robot industri akan perlahan-lahan turun ke posisi terendah yang diinginkan.
7. Perlindungan batas beban. Perlengkapan tidak akan melepaskan beban ketika manipulator berada di lokasi pembatasan bawah yang ditentukan, meskipun tombol "bebas" ditekan, karena konstruksi perangkat pengunci beban otomatis. Singkatnya, benda kerja hanya akan dilepas ketika diletakkan di permukaan yang kuat.
https://www.tlmanipulator.com/produk-manipulator-pneumatik/
Waktu posting: 02 November 2022