Apa saja persyaratan desain untuk lengan robot bertenaga? Saat ini, manipulator bertenaga digunakan di banyak bidang, seperti manufaktur otomotif, bahan kimia, dan industri lainnya. Apa saja persyaratan desain untuk lengan robot bertenaga? Mari kita lihat bersama!
1. Lengan robot bertenaga bantu harus memiliki kapasitas menahan beban yang tinggi, kekakuan yang baik, dan bobot sendiri yang ringan.
Kekakuan lengan robot bantu secara langsung memengaruhi stabilitas, kecepatan, dan tingkat akurasi lengan robot saat menggenggam benda kerja produk. Kekakuan yang buruk sering menyebabkan pembengkokan lengan robot pada bidang vertikal dan deformasi torsi lateral pada bidang tersebut, yang dapat menyebabkan getaran atau menyebabkan benda kerja tersangkut dan tidak dapat dikerjakan. Oleh karena itu, lengan robot bantu umumnya menggunakan material dengan kekakuan yang baik untuk meningkatkan kekakuan lentur lengan, dan kekakuan setiap komponen pendukung dan penghubung juga perlu memiliki persyaratan tertentu untuk memastikan bahwa komponen tersebut dapat menahan gaya penggerak yang dibutuhkan.
2. Kecepatan relatif lengan robot bertenaga bantu harus sesuai dan gaya inersia harus rendah.
Kecepatan relatif lengan robot bertenaga umumnya ditentukan oleh ritme produksi produk, tetapi tidak dapat secara membabi buta mengejar operasi kecepatan tinggi. Lengan mekanik bergerak dari keadaan diam ke kecepatan relatif normal untuk beroperasi, dan dari penurunan kecepatan konstan hingga berhenti tanpa gerakan untuk sistem pengereman. Seluruh proses perubahan kecepatan merupakan parameter karakteristik laju. Lengan mekanik memiliki bobot ringan dan stabilitasnya dalam memulai dan berhenti cukup memadai.
3. Membantu lengan robot untuk bergerak secara fleksibel
Struktur lengan robot yang dibantu tenaga listrik perlu dibuat kompak dan presisi agar lengan robot dapat bergerak cepat dan fleksibel. Selain itu, lengan robot yang dibantu kantilever juga perlu mempertimbangkan tata letak bagian-bagian pada lengan robot, yaitu menghitung berat bersih lengan robot setelah memindahkan bagian-bagian tersebut, dengan fokus pada torsi rotasi, penyesuaian, dan pusat titik tumpu. Fokus pada torsi sangat merugikan pergerakan lengan robot. Fokus pada torsi yang berlebihan juga dapat menyebabkan lengan robot bergerak, dan selama penyesuaian, dapat juga menciptakan kondisi kepala yang tenggelam. Hal ini juga memengaruhi kemampuan koordinasi gerakan, dan dalam kasus yang parah, lengan robot bantu dan tiang tegak dapat macet. Oleh karena itu, saat merencanakan lengan robot, penting untuk memastikan bahwa pusat gravitasi lengan berada di sekitar pusat rotasi. Atau harus sedekat mungkin dengan pusat rotasi untuk mengurangi torsi penyimpangan. Untuk lengan robot bertenaga yang beroperasi secara simultan dengan kedua lengan, perlu dipastikan bahwa susunan lengan tersebut sesimetris mungkin terhadap inti untuk mencapai keseimbangan.
4. Akurasi perakitan yang tinggi
Untuk mencapai akurasi perakitan yang relatif tinggi pada lengan robot bertenaga, selain mengadopsi langkah-langkah kontrol canggih, tipe struktur juga memperhatikan kekakuan lentur, torsi, torsi inersia, dan efek peredaman aktual dari lengan robot bertenaga, yang secara langsung terkait dengan akurasi perakitan lengan robot bertenaga tersebut.
Waktu posting: 18 Mei 2023