Itumanipulator rangkaTidak hanya mewujudkan otomatisasi lengkap proses manufaktur, tetapi juga mengadopsi teknologi pemrosesan terintegrasi, yang cocok untuk pemuatan dan pembongkaran, pemutaran benda kerja, dan pengaturan urutan benda kerja pada mesin perkakas dan jalur produksi, dll. Sementara itu, sistem penjepit dan pemosisian presisi tinggi menyediakan antarmuka standar untuk pemrosesan otomatisasi robot, memastikan presisi tinggi, efisiensi tinggi, dan konsistensi produk batch. Jadi, apa saja jenis cakar tangan manipulator rangka?
1. Penjepit tipe tuas baji
Penggunaan baji dan tuas untuk melepaskan dan membuka cakar tangan agar dapat mencengkeram benda kerja.
2. Cakar tangan tipe alur geser
Ketika piston bergerak maju, alur geser mendorong cakar tangan bersamaan melalui pin untuk menghasilkan aksi penjepitan dan gaya penjepitan, dan ketika piston bergerak mundur, cakar tangan dilepaskan. Gerakan buka dan tutup cakar tangan manipulator rangka ini lebih besar, sehingga dapat digunakan untuk menggenggam objek dengan berbagai ukuran.
3. Cakar tangan tipe tuas terhubung
Manipulator rangka ini memiliki cakar tangan yang bekerja di bawah dorongan piston, penghubung, dan tuas untuk menghasilkan gerakan penjepitan (relaksasi) pada cakar tangan. Karena penguatan gaya pada tuas, cakar tangan ini dapat menghasilkan gaya penjepitan yang besar, dan biasanya digunakan bersamaan dengan pegas.
4. Cakar tangan tipe rak dan pinion
Inimanipulator rangkaCakar tangan melewati piston untuk mendorong rak, rak tersebut menggerakkan roda gigi berputar untuk menghasilkan aksi penjepitan dan pelepasan oleh cakar tangan.
5. Cakar tangan tipe tuas paralel
Penggunaan mekanisme jajaran genjang, sehingga tidak ada rel pemandu, dapat memastikan bahwa kedua jari cakar tangan tetap bergerak sejajar, dibandingkan dengan gerakan sejajar cakar tangan yang memiliki rel pemandu, gesekannya jauh lebih kecil.
Konten di atas dikumpulkan oleh Tongli Machinery, semoga bermanfaat bagi Anda. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. adalah perusahaan manufaktur modern yang mengkhususkan diri dalam penelitian dan pengembangan, desain, produksi, penjualan, dan layanan otomatisasi peralatan penanganan material secara terpadu. Sejak didirikan, perusahaan telah berkomitmen untuk menyelesaikan berbagai masalah penyimpanan dan penanganan material, serta menyediakan solusi yang sesuai, sempurna, dan profesional untuk kebutuhan yang kompleks.
Waktu posting: 18 Januari 2022