Apa yang perlu saya perhatikan saat merancang manipulator berbantuan pneumatik?

Di bengkel pemrosesan modern,manipulator berbantuan pneumatikadalah jenis peralatan otomatisasi umum yang memungkinkan pekerjaan yang sangat berulang dan berisiko tinggi seperti penanganan, perakitan, dan pemotongan.Karena persyaratan pemrosesan yang berbeda, manipulator berbantuan daya dalam banyak kasus perlu disesuaikan, jadi apa yang perlu Anda perhatikan dalam desain manipulator berbantuan daya pneumatik?
Untuk mencapai kinerja otomatisasi yang lebih baik, manipulator bantuan daya pneumatik harus memperhatikan aspek-aspek berikut.
1.Manipulator bantuan daya pneumatiklift manufaktur harus dikombinasikan dengan kecepatan objek yang bergerak secara manual, umumnya dalam 15 m / mnt, spesifik harus dirancang sesuai dengan kebutuhan aktual.Kecepatan yang terlalu lambat akan mempengaruhi efisiensinya.Jika kecepatannya terlalu cepat, mudah menyebabkan bergoyang dan berayun sendiri, mempengaruhi stabilitas peralatan.
2. Ketika beban, operasi manual gaya dorong-tarik umumnya 3-5 kg.Jika operasi yang ditentukan dari gaya dorong-tarik sangat kecil, sebaliknya, objek akan menghasilkan inersia, mempengaruhi stabilitas manipulator yang dibantu daya, sehingga memiliki gaya untuk mengatasi inersia, sehingga dalam proses desain harus membayar memperhatikan berbagai sendi di lengan keseimbangan untuk memberikan gesekan yang tepat.
3. Rasio leverage dari manipulator berbantuan daya adalah 1:5, 1:6, 1:7,5 dan 1:10, dimana rasio leverage 1:6 adalah spesifikasi standar.Jika rasio leverage ditingkatkan, rentang kerja dapat diperluas, tetapi peningkatan yang lebih besar harus dikurangi.
4. Ketika digunakan di pabrik berdebu seperti pengecoran dan penempaan, gearbox putar harus disegel dengan baik, jika tidak maka akan mempengaruhi masa pakainya.Bantalan bagian yang berputar dari lengan keseimbangan harus disegel dengan minyak.
5. Lengan silang kecil harus memiliki kekakuan yang cukup.Jika lengan keseimbangan naik pada beban penuh, lengan silang kecil akan berubah bentuk karena kekakuan yang tidak mencukupi, yang akan mempengaruhi perubahan area keseimbangan saat beban diterapkan.
6. Jarak lubang bagian-bagian seperti lengan silang besar, lengan silang kecil, lengan pengangkat dan lengan pendukung harus memastikan tingkat tuas lampiran, jika tidak maka juga akan mempengaruhi perubahan area penyeimbang saat tidak ada beban.
7. Jarak antara dua bantalan di kursi berputar dari gearbox yang berputar tidak boleh terlalu kecil, jika tidak maka akan menyebabkan subversi bagian yang berputar dari manipulator.
8. Pemasangan manipulator berbantuan daya pneumatik tetap, pertama-tama harus menyesuaikan tingkat slot pemandu horizontal, tingkat tidak rata tidak boleh melebihi 0,025/100 mm.
Konten di atas dirangkum oleh Tongli Machinery, semoga bermanfaat untuk Anda.Tongli Industrial Automation Co, Ltd adalah perusahaan manufaktur modern yang mengkhususkan diri dalam penelitian dan pengembangan, desain, produksi, penjualan, dan layanan otomatisasi peralatan penanganan dalam satu.Sejak didirikan, perusahaan telah berkomitmen untuk memecahkan masalah penyimpanan dan penanganan berbagai bahan dan menyediakan solusi yang sesuai, sempurna dan profesional untuk kebutuhan yang kompleks.