Di bengkel pengolahan modern, manipulator berbantuan pneumatik merupakan jenis peralatan otomatisasi umum yang memungkinkan pekerjaan yang sangat berulang dan berisiko tinggi seperti penanganan, perakitan, dan pemotongan. Karena persyaratan pengolahan yang berbeda, manipulator berbantuan daya dalam banyak kasus perlu disesuaikan, jadi apa yang perlu Anda perhatikan dalam desain manipulator berbantuan daya pneumatik?
Untuk mencapai kinerja otomatisasi yang lebih baik, manipulator bertenaga pneumatik harus memperhatikan aspek-aspek berikut.
1. Lift manufaktur manipulator bertenaga pneumatik harus dikombinasikan dengan kecepatan pemindahan objek secara manual, umumnya dalam kisaran 15 m/menit, spesifikasinya harus dirancang sesuai dengan kebutuhan aktual. Kecepatan yang terlalu lambat akan memengaruhi efisiensinya. Jika kecepatan terlalu cepat, mudah menyebabkan goyangan dan ayunan, yang memengaruhi stabilitas peralatan.
2. Saat beban, pengoperasian manual gaya dorong-tarik umumnya adalah 3-5 kg. Jika pengoperasian gaya dorong-tarik yang ditentukan sangat kecil, sebaliknya, objek akan menghasilkan inersia, yang memengaruhi stabilitas manipulator bertenaga, sehingga diperlukan gaya untuk mengatasi inersia. Oleh karena itu, dalam proses desain, perlu diperhatikan berbagai sambungan pada lengan penyeimbang untuk memberikan gesekan yang sesuai.
3. Rasio pengungkit manipulator bertenaga adalah 1:5, 1:6, 1:7,5 dan 1:10, di mana rasio pengungkit 1:6 adalah spesifikasi standar. Jika rasio pengungkit ditingkatkan, jangkauan kerja dapat diperluas, tetapi peningkatan yang lebih besar harus dikurangi sesuai dengan itu.
4. Saat digunakan di pabrik berdebu seperti pengecoran dan penempaan, gearbox putar harus disegel dengan baik, jika tidak, akan memengaruhi masa pakainya. Bantalan bagian yang berputar dari lengan penyeimbang harus disegel dengan gemuk.
5. Lengan silang kecil harus memiliki kekakuan yang cukup. Jika lengan penyeimbang naik pada beban penuh, lengan silang kecil akan mengalami deformasi karena kekakuan yang tidak mencukupi, yang akan memengaruhi perubahan area penyeimbang saat beban diterapkan.
6. Jarak lubang pada bagian-bagian seperti lengan silang besar, lengan silang kecil, lengan pengangkat, dan lengan penyangga harus memastikan rasio tuas pemasangan, jika tidak, hal itu juga akan memengaruhi perubahan area keseimbangan saat tidak ada beban.
7. Jarak antara kedua bantalan pada dudukan putar gearbox putar tidak boleh terlalu kecil, jika tidak akan menyebabkan bagian putar manipulator terbalik.
8. Pemasangan manipulator bertenaga pneumatik tetap, pertama-tama harus menyesuaikan level slot pemandu horizontal, tingkat ketidakseimbangan tidak boleh melebihi 0,025/100 mm.
Konten di atas dikumpulkan oleh Tongli Machinery, semoga bermanfaat bagi Anda. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. adalah perusahaan manufaktur modern yang mengkhususkan diri dalam penelitian dan pengembangan, desain, produksi, penjualan, dan layanan otomatisasi peralatan penanganan material secara terpadu. Sejak didirikan, perusahaan ini telah berkomitmen untuk menyelesaikan masalah penyimpanan dan penanganan berbagai material serta menyediakan solusi yang sesuai, sempurna, dan profesional untuk kebutuhan yang kompleks.
Terima kasih telah membaca! Saya Loren, bertanggung jawab atas bisnis ekspor peralatan otomatisasi global di Tongli Industrial.
Kami menyediakan robot manipulator bongkar muat presisi tinggi untuk membantu pabrik-pabrik bertransformasi menjadi lebih cerdas.
Jika Anda memerlukan katalog produk atau solusi yang disesuaikan, silakan hubungi:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Waktu posting: 04-Agustus-2025