Manipulator daya adalah jenis peralatan produksi otomatis berteknologi tinggi yang dikembangkan dalam beberapa dekade terakhir. Ciri khasnya adalah kemampuannya untuk menyelesaikan berbagai tugas yang diharapkan melalui pemrograman, dan memiliki keunggulan baik dari segi struktur maupun kinerja, terutama mencerminkan kecerdasan dan kemampuan adaptasi manusia. Akurasi operasi manipulator dan kemampuannya untuk menyelesaikan operasi di berbagai lingkungan memiliki prospek pengembangan yang luas dalam proses pembangunan ekonomi nasional yang berkualitas tinggi.
Manipulator berbantuan pneumatik mengacu pada manipulator bantu yang digerakkan oleh udara bertekanan sebagai sumber daya. Mengapa desain manipulator daya sebagian besar menggunakan pneumatik untuk menyediakan daya, karena penggerak pneumatik memiliki keunggulan berikut dibandingkan dengan penggerak energi lainnya:
1. Menghirup udara yang tidak habis-habisnya, menggunakan kembali buah yang telah digunakan ke atmosfer, mendaur ulang dan mengolahnya secara steril, sehingga tidak mencemari lingkungan. (Konsep perlindungan lingkungan)
2. Viskositas udara sangat kecil, kehilangan tekanan di dalam pipa juga kecil (kehilangan hambatan jalur gas secara umum kurang dari seperseribu jalur minyak), sehingga mudah untuk diangkut jarak jauh.
3. Tekanan kerja udara terkompresi rendah (umumnya 4-8 kg/sentimeter persegi), sehingga persyaratan material dan akurasi manufaktur komponen dinamis dapat dikurangi.
4. Dibandingkan dengan transmisi hidrolik, aksi dan responsnya cepat, yang merupakan salah satu keunggulan utama pneumatik.
5. Media udara bersih, tidak akan rusak, dan saluran pipa tidak mudah tersumbat.
Waktu posting: 06 Februari 2024