Manipulator bantu penanganan pelat adalah peralatan otomatis yang digunakan untuk menangani, menumpuk, memposisikan, serta memuat dan membongkar pelat. Alat ini banyak digunakan dalam pengolahan logam, konstruksi, pembuatan furnitur, dan industri lainnya. Manipulator ini dapat meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi intensitas kerja, mengurangi kerusakan pelat, dan memastikan pengoperasian yang aman.
Fungsi utama
Penanganan: Secara otomatis mengambil dan memindahkan piring.
Menyusun: Susun piring dengan rapi.
Penempatan: Letakkan piring dengan tepat pada posisi yang telah ditentukan.
Memuat dan menurunkan: Membantu memuat atau menurunkan pelat ke dalam atau dari peralatan.
Komposisi struktural
Lengan robot: Bertanggung jawab untuk melakukan tindakan mengambil dan memindahkan.
Alat penjepit: Digunakan untuk mencengkeram piring, jenis umum meliputi cangkir hisap vakum, penjepit mekanis, dll.
Sistem kendali: PLC atau komputer industri mengendalikan pergerakan manipulator.
Sensor: Mendeteksi parameter seperti posisi dan ketebalan pelat.
Sistem penggerak: Motor, sistem hidrolik atau pneumatik menggerakkan lengan robot.
