Sistem ini dirancang untuk menangani beban "offset"—benda yang dipegang agak jauh dari pusat lengan—yang akan menyebabkan kerekan kabel standar terbalik.
- Silinder Pneumatik: "Otot" yang menggunakan tekanan udara untuk menyeimbangkan beban.
- Lengan Jajar Genjang: Struktur baja kaku yang mempertahankan orientasi beban (menjaganya tetap rata) terlepas dari ketinggian lengan.
- Ujung Penggerak (Perkakas): "Tangan" mesin, yang dapat berupa cangkir hisap vakum, penjepit mekanis, atau alat magnetik.
- Pegangan Kontrol: Dilengkapi katup sensitif yang memungkinkan operator mengatur tekanan udara untuk mengangkat dan menurunkan.
- Sendi Rotasi: Titik tumpu yang memungkinkan pergerakan horizontal 360°.
Cara Kerjanya: Efek “Tanpa Bobot”
Lengan tersebut beroperasi berdasarkan prinsip penyeimbangan pneumatik. Ketika beban diangkat, sistem mendeteksi berat (atau telah diatur sebelumnya) dan menyuntikkan sejumlah tekanan udara yang tepat ke dalam silinder untuk melawan gravitasi.
- Mode Langsung: Operator menggunakan pegangan untuk memberi perintah "naik" atau "turun".
- Mode Mengapung (Nol-G): Setelah beban seimbang, operator dapat dengan mudah mendorong atau menarik objek itu sendiri. Tekanan udara secara otomatis mempertahankan "penyeimbang," memungkinkan operator untuk memposisikan bagian-bagian dengan ketelitian tinggi.
Aplikasi Industri Umum
- Otomotif: Memindahkan pintu mobil, dasbor, atau blok mesin yang berat ke jalur perakitan.
- Logistik: Memuat karung-karung berat berisi tepung, gula, atau semen ke dalam palet tanpa membuat operator kelelahan.
- Penanganan Kaca: Menggunakan penjepit vakum untuk memindahkan lembaran kaca besar atau panel surya dengan aman.
- Mekanik: Memuat batangan atau komponen logam berat ke dalam mesin CNC di mana presisi dan jarak bebas sangat penting.
Sebelumnya: Lengan Manipulator Magnetik Berikutnya: Derek Angkat Lengan Lipat