Manipulator rangka menggunakan teknologi pemrosesan terintegrasi, yang cocok untuk pemuatan dan pembongkaran mesin perkakas dan jalur produksi, pembalikan benda kerja, rotasi benda kerja, dll. Pada saat yang sama, sistem alat penjepit dan pemosisian presisi tinggi menyediakan antarmuka standar untuk pemrosesan otomatis robot, dan akurasi pemosisian berulang memastikan presisi tinggi, efisiensi tinggi, dan konsistensi produk batch.
Manipulator rangka adalah mesin yang dapat secara otomatis menumpuk material yang dimuat ke dalam kontainer (seperti karton, karung anyaman, ember, dll.) atau barang kemasan dan barang yang tidak dikemas. Mesin ini mengambil barang satu per satu dalam urutan tertentu dan menatanya di atas palet. Dalam prosesnya, barang dapat ditumpuk dalam beberapa lapisan dan didorong keluar, sehingga memudahkan untuk melanjutkan ke tahap selanjutnya yaitu pengemasan dan pengiriman ke gudang untuk penyimpanan menggunakan forklift. Manipulator rangka mewujudkan manajemen operasi cerdas, yang dapat sangat mengurangi intensitas kerja dan sekaligus melindungi barang dengan baik. Mesin ini juga memiliki fungsi berikut: pencegahan debu, tahan lembap, tahan sinar matahari, dan pencegahan keausan selama transportasi. Oleh karena itu, mesin ini banyak digunakan di berbagai perusahaan produksi seperti kimia, minuman, makanan, bir, dan plastik untuk menumpuk secara otomatis berbagai bentuk produk kemasan seperti karton, tas, kaleng, kotak bir, botol, dan sebagainya.
1. Industri suku cadang otomotif
2. Industri makanan
3. Industri logistik
4. Pengolahan dan manufaktur
5. Industri tembakau dan alkohol
6. Industri pengolahan kayu
7. Industri pengolahan mesin perkakas
| Manipulator rangka otomatis | |||||
| Beban (kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Kecepatan jalur | |||||
| Sumbu X (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Sumbu Y (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Sumbu Z (m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Lingkup pekerjaan | |||||
| Sumbu X (mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Sumbu Y (mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Sumbu Z (mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Akurasi posisi berulang (mm) | ±0,03 | ±0,03 | ±0,05 | ±0,05 | ±0,07 |
| Sistem pelumasan | Pelumasan terkonsentrasi atau independen | Pelumasan terkonsentrasi atau independen | Pelumasan terkonsentrasi atau independen | Pelumasan terkonsentrasi atau independen | Pelumasan terkonsentrasi atau independen |
| Kecepatan akselerasi (㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |