Berbeda dengan manipulator bertenaga tipe lengan kaku, penjepit dan lengan manipulator tipe kabel lunak dihubungkan oleh tali. Pengangkatan penjepit diwujudkan oleh mekanisme silinder yang dirancang di dalam lengan. Kelompok katrol bergerak menggerakkan/memotong putaran lengan penahan dan prinsip keseimbangan pneumatik mewujudkan pengangkatan benda berat. Dibandingkan dengan manipulator lengan kaku, manipulator ini memiliki struktur yang lebih sederhana dan lebih ringan untuk digunakan.
1. Berdasarkan dasar pemasangannya, dibagi menjadi: 1) tipe stasioner di tanah 2) tipe bergerak di tanah 3) tipe stasioner gantung 4) tipe bergerak gantung (rangka gantry);
2. Penjepit biasanya dibuat khusus sesuai dengan dimensi benda kerja yang diberikan oleh pelanggan. Umumnya memiliki struktur sebagai berikut: 1) tipe kait, 2) penjepit, 3) penjepit, 4) poros udara, 5) penyerapan vakum. Untuk mencapai efek terbaik, Anda dapat memilih dan mendesain penjepit sesuai dengan benda kerja dan lingkungan kerja.
| Model peralatan | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasitas | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radius kerja L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tinggi angkat H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tekanan udara | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Sudut Rotasi A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sudut Rotasi B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sudut Rotasi C | 360° | 360° | 360° | 360° |