Manipulator robotdapat mengurangi intensitas tenaga kerja, meningkatkan kualitas produk, memperbaiki kondisi tenaga kerja dan menghindari kecelakaan diri.Dalam suhu tinggi, tekanan tinggi, suhu rendah, tekanan rendah, debu, kebisingan, dan polusi radioaktif dan beracun di lingkungan yang keras, penerapan robot sebagian atau seluruhnya dapat menggantikan manusia untuk menyelesaikan pekerjaan dengan aman, produksi berirama, dll. Secara umum, robot memiliki prospek aplikasi yang luas.Lantas, bagaimana pergerakan manipulatornya?
Jenis pergeseran lurus: Jenis gerakan lengan robot ini hanya memiliki tiga koordinat siku-siku untuk gerakan linier tingkat aktivitas, yaitu lengan hanya untuk pengangkatan dan translasi elastis dan gerakan lainnya, grafik skala gerakannya dapat berupa garis lurus, bidang persegi panjang, atau benda persegi panjang.Jenis tata letak robot ini sederhana, gerakan intuitif, mudah untuk menyelesaikan persyaratan akurasi tertentu, tetapi ruang yang ditempatinya besar, skala kerja yang sesuai kecil.
Jenis fleksi dan ekstensi: Bentuk inimanipulatorlengan memiliki dua bagian, lengan besar dan lengan kecil, selain lengan besar dengan pembalikan horizontal dan mobilitas pitch, lengan kecil relatif terhadap lengan besar dan gerakan pitch.Dari sudut pandang morfologi, lengan kecil relatif terhadap lengan besar untuk gerakan fleksi dan ekstensi, menurut fitur ini disebut tipe fleksi dan ekstensi, grafik skala gerakannya untuk bola.
Jenis pitching: Jenis gerakan lengan robot berbantuan ini selain pembalikan horizontal aktivitas ini, tetapi juga memiliki aktivitas pitching lengan ini, dua derajat aktivitas dan aktivitas elastis lengan ini merupakan robot tipe pitching lengkap, skala gerakannya grafik untuk gerakan karakteristik bola berongga untuk lemparan, untuk kemudahan disebut tipe lemparan, biasanya hanya dengan lemparan lengan dan tidak ada aktivitas pembalikan lengan darimanipulator yang dibantudisebut tipe nada.
Waktu posting: 26 Nov-2021