Truss manipulator sepenuhnya otomatis adalah kombinasi dari perangkat manipulator, truss, aksesoris listrik dan sistem kontrol otomatis.Manipulator rangka otomatis digunakan dalam penanganan, pemuatan dan pembongkaran, pembuatan palet dan stasiun lainnya, yang sangat meningkatkan efisiensi dan stabilitas, mengurangi biaya tenaga kerja, dan dapat mewujudkan bengkel produksi tanpa awak.
Manipulator rangka terdiri dari enam bagian: rangka struktural, komponen sumbu X, Y, Z, perlengkapan dan kabinet kontrol.Menurut benda kerja, Anda dapat memilih X, sumbu Z atau X, Y, Z struktur tiga sumbu kustomisasi non-standar.
Kerangka
Struktur utama dari truss manipulator terdiri dari uprights.Fungsinya untuk menaikkan setiap sumbu hingga ketinggian tertentu.Ini sebagian besar terdiri dari profil aluminium atau bagian yang dilas seperti tabung persegi, tabung persegi panjang, dan tabung bundar.
Komponen sumbu X, Y, Z
Tiga komponen gerak adalah komponen inti dari truss manipulator, dan aturan definisinya mengikuti sistem koordinat Cartesian.Setiap rakitan poros biasanya terdiri dari lima bagian: bagian struktural, bagian pemandu, bagian transmisi, elemen pendeteksi sensor, dan komponen batas mekanis.
1) Struktur manipulator rangka terdiri dari profil aluminium atau pipa persegi, pipa persegi panjang, baja saluran, balok-I dan struktur lainnya.Perannya adalah sebagai dasar pemasangan pemandu, suku cadang transmisi dan komponen lainnya, dan juga sebagai beban utama manipulator rangka.Oleh.
2) Pemandu Struktur pemandu yang umum digunakan seperti rel pemandu linier, pemandu rol berbentuk V, pemandu rol berbentuk U, rel pemandu persegi dan alur pas, dll. Aplikasi spesifik perlu ditentukan sesuai dengan kondisi kerja aktual dan akurasi pemosisian .
3) Bagian transmisi biasanya memiliki tiga jenis: listrik, pneumatik, dan hidrolik.Listrik adalah struktur dengan rak dan pinion, struktur sekrup bola, penggerak sabuk sinkron, rantai tradisional, dan penggerak tali kawat.
4) Elemen pendeteksi sensor biasanya menggunakan travel switch di kedua ujungnya sebagai batas listrik.Ketika komponen yang bergerak bergerak ke sakelar batas di kedua ujungnya, mekanisme harus dikunci untuk mencegahnya bergerak berlebihan;selain itu, ada sensor asal dan sensor umpan balik posisi..
5) Kelompok batas mekanis Fungsinya adalah batas kaku di luar langkah batas listrik, yang biasa disebut dengan batas mati.
Waktu posting: 31 Maret-2021